成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州8月9日電 (高展 艾慶龍)八月初的甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村,連片的大豆田綠意盎然,生機勃勃。走進千畝核心示範田,勻密的豆苗整齊排列,一眼望不到邊。陽光灑滿田壟,農戶們正彎腰仔細查看著植株長勢,黝黑的臉龐上掛滿汗珠,卻掩不住對豐收的期盼。不遠處,一座古樸的宋代白塔在青山綠水的映襯下靜靜矗立,仿佛一位時光老人,默默見證著這片古老土地上正在發生的現代農業變革。 位於甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村的麥豆輪作百畝示範田。徽縣委宣傳部供圖 在徽縣農技中心的科技助力與慄川鎮的實踐探索下,一場圍繞「麥(油)豆輪作+」的生態農業變革正在上演,不僅實現了單產新高度,更譜寫著生態循環、產業興旺的鄉村振興樂章。 「種子是農業的『晶片』。我們篩選的適宜性強的新品種,如山寧17,在2萬株/畝高密度下依然保持抗倒抗病性,這才是丘陵旱作區的制勝法寶。」站在綠油油的試驗田邊,徽縣農技中心主任李蓬崗指著地頭清晰的標識牌介紹道。他的身後,大型機械播種機駛過留下的筆直行壟如同五線譜,豆苗則是精心排列的音符。 這片位於慄川鎮閆莊村的千畝核心示範田,是農技中心打造的「樣板田」。通過引進山寧17、隴豆6號、陝豆125等高蛋白品種,推廣「機械條播勻密技術」,畝保苗數成功達到2萬株,較傳統撒播的「滿天星」增密30%以上。「效果是實打實的!」李蓬崗強調,「你看這齣苗整齊均勻,條播通風透光,單產自然突破。」去年(2024年),閆莊村百畝示範田實收單產達205公斤/畝,較徽縣平均水平(141公斤/畝)增產45%,創下全國丘陵山區高產標杆。 徽縣慄川鎮的肉牛養殖場,周圍是複種示範田。徽縣委宣傳部供圖 科技賦能讓豆田煥發新活力,徽縣更著力打通生態循環的「任督二脈」。徽縣慄川鎮書記王利強指向田埂邊的玉米帶解釋道:「鼓勵農戶開展複種大豆套種玉米,大豆玉米同時收穫,製成優質青貯飼料,直供鎮上的富發肉牛、千家生豬等養殖基地。」 在養殖場另一端,則是循環鏈條的閉環關鍵。「養殖糞汙經過科學處理,『變廢為寶』成為上好的有機肥,安全高效地還田。」王利強說,「這一套閉環下來,豆農的玉米青貯有了穩定銷路,牛場豬場的飼料成本顯著降低,糞肥又滋養了土壤。大豆田的有機質提升了,作物品質也更優了。」 這種循環效應正在帶動產業全面升級。王利強介紹說,慄川鎮與甘肅兆豐農業籤訂的優質高蛋白大豆訂單,直接帶動豆農增收。這些優質原料支撐了「菽美」豆製品品牌遠銷25個國家和地區,據縣農技中心評估,相關產業鏈條產值已超2.11億元。「這不僅僅是種地,是在土地上構建起一個融合增值的新農業系統。」王利強自豪地表示。 五月中旬,慄川鎮依託郇莊宋代白塔舉辦「初見·白塔」鄉村音樂節。何方 攝 放眼遠眺,千年宋塔與碧綠豆田、忙碌農人交織成一幅生動的現代田園畫卷。這不僅是生態農場的背景板,更是當地「農文旅融合」戰略的活力源泉。王利強如數家珍:「我們以農業為基盤,深挖文化潛力。白塔下的鄉村音樂節、油菜花海、紅色教育基地,把產區變成了景區,田園變成了公園,吸引來八方遊客,帶動了農特產品銷售,真正實現了『種風景、賣產品、興文化』的統一。」 從科技解鎖單產密碼,到種養循環激活沃土生金鍊,再到文旅融合點染田園新彩,都凝聚成當地驅動「穩糧擴豆」戰略、打造鄉村振興「金色答卷」的澎湃動能,讓麥豆輪作的「乾坤」盡顯,讓塔韻田歌裡的「三業融合」綻放出持久活力。(完)
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