2025開放計算技術大會舉行，加速AIDC全球協作
2025-12-09 02:23 8,794次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)記者8日從眉山市生態環境局獲悉，科研人員此前在眉山開展生態監測時發現的鳳仙花屬新物種，被命名為「眉山鳳仙花(Impatiens meishanensis)」。相關研究成果已發表於國際知名植物分類學期刊《PhytoKeys》，為全球鳳仙花家族增添新成員。 眉山鳳仙花生境照。四川省生態環境監測總站供圖 據了解，這一發現源於四川省生態環境監測總站、四川師範大學、眉山生態環境監測中心站聯合開展的生態質量樣地監測項目。科研團隊在眉山市域內進行植被調查時，首次發現該未知鳳仙花物種。經過形態特徵比對、DNA分子測序等多輪科學驗證，最終確認其為從未被記錄的新物種。 眉山鳳仙花為多年生草本植物，株高40至80釐米，卵形葉片邊緣呈鋸齒或波浪狀，葉面光滑；粉紫色花朵長達4釐米，花瓣表面帶有獨特亮色；下萼片呈舟狀，長1.5釐米至3釐米，向後延伸形成直距；橢圓形種子的種皮則布滿網狀紋飾。這些特徵使其與同屬其他物種形成明顯區分。目前，已知分布於洪雅縣瓦屋山風景名勝區，生長於海拔1990米左右的山間小道旁，偏好溼潤的巖石土壤環境。 眉山鳳仙花細節照。四川省生態環境監測總站供圖 科研人員表示，眉山鳳仙花的發現，對於區域植物生態適應機制和遺傳多樣性研究具有重要價值，是生態保護工作成效的直接體現，對區域生物多樣性保護、生態保護修復以及生態系統多樣性穩定性持續性提升具有重要意義。(完)
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