成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
湛江8月14日電 (梁盛 詹慧俐)14日,廣湛高鐵關鍵節點工程——湛江北站綜合交通樞紐工程項目建設迎來重大融資進展,獲得國家開發銀行廣東省分行25億元的授信額度並成功籤約。 據了解,這是湛江市首個採用「債貸組合」模式融資的重大基礎設施項目,該創新模式通過專項債券與信貸融資的有機結合,充分發揮專項債券的增信撬動作用,既拓寬了項目的資金籌集渠道,又有效降低融資成本,為重大項目建設提供了可複製的融資樣板。 湛江北站項目總投資達82.43億元,投資規模大、建設周期長,傳統的資金籌集模式難以滿足項目建設需求。國家開發銀行廣東省分行此次提供25億元長期、穩定、低成本的政策性金融支持,精準對接項目特點與發展需求,有效緩解地方財政的階段性壓力,保障項目建設資金持續供給,為工程按計劃高質量實施解除了後顧之憂,直接保障了站房主體、配套路網及相關設施建設資金需求,確保工程進度全面提速,更將顯著提升湛江作為全國性綜合交通樞紐城市的能級。 廣湛高鐵是國家「八縱八橫」高速鐵路網沿海通道的重要組成部分,湛江北站作為廣湛高鐵核心樞紐站點,不僅承載著提升區域鐵路運輸的重任,更有助於湛江市加快打造現代化沿海經濟帶重要發展極,高標準建設省域副中心城市。 該項目建成後,依託廣湛高鐵構建的快速通道,湛江將深度融入粵港澳大灣區「一小時經濟圈」,進一步提升粵西地區交通互聯互通水平和強化省域副中心城市輻射帶動作用,為承接產業轉移、吸引高端人才集聚、促進商貿文旅繁榮提供強有力支撐。(完)
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