海外華裔青少年「三晉之旅」：從青銅器到醋味巧克力
2025-11-05 02:32 9,751次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西安8月8日電 (楊英琦)記者8日從中共陝西省委宣傳部、陝西省人民政府新聞辦公室舉辦的新聞發布會上獲悉，該省上半年辦理出口退稅達67.1億元(人民幣，下同)，同比增長9.1%，推動了外貿發展生態持續向好。 圖為新聞發布會現場。楊英琦 攝 「在拓展外貿方面，我們持續打造『稅路通·陝耀絲路』品牌，舉辦了稅收服務赴沙烏地阿拉伯投資主題活動，參與了『13+2』西部陸海新通道跨區域稅務服務團隊建設，幫助企業拓展新興市場。」據國家稅務總局陝西省稅務局黨委委員、副局長藺軒介紹，陝西稅務部門及時跟進新的外貿形式，對外與海關、商務、外匯等部門積極開展協作，對內構建出口退稅服務管理新機制，主動爭取離境退稅「即買即退」等便利化措施在陝落地。 同時，陝西稅務部門致力於優化市場環境，有力促進內外貿一體拓新提質。在提振消費方面，圍繞全力落實資源回收企業「反向開票」政策，企業資格開通率、實際開票率均達100%。主動挖掘新型消費潛力，拓展納稅信用應用場景，聯合文旅部門推出A級納稅人遊、購、行優惠增值服務。通過充分發揮稅收職能作用，促進了消費「質」與「量」的顯著提升，服務了消費市場的健康發展。 據了解，陝西圍繞重點產業鏈，逐條建立「稅鏈長」工作機制，助力創新鏈、產業鏈、人才鏈、資金鍊深度融合，聚力打造「稅鏈推動、眾鏈聚合、賦能創新」的稅收服務高質量發展新模式，著力推動科技成果轉化和產業化。推送「政策適配」「風險預警」「訴求響應」三張清單742萬條(次)，「稅惠到坊」服務延伸到370個園區及孵化基地，第一時間解決重點項目投資涉稅問題，訴求響應率達100%。 此外，陝西加快數位化轉型，推進辦稅繳費便利化改革，持續完善基礎支撐、打通管理鏈條、豐富應用場景，提升稅收服務的數位化、智能化、場景化水平，97%的稅費事項和99%的納稅申報事項實現線上全流程辦理，開具數位化電子發票佔比達95%，位居全國前列，降低了制度性交易成本，以改革創新實效助推營商環境提質升級，有力促進了鏈群建設。(完)
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