縈繞兩岸的扎染藍：臺灣嘉賓大理「尋韻」
2026-03-10 02:57 4,436次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 受颱風影響區域的民眾應該做好哪些防範準備？在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上，中央氣象臺首席預報員徐珺作出解答。 徐珺介紹，防範颱風，注意一定要「防風又防雨」。首先要及時關注氣象部門滾動發布的最新颱風路徑、強度和風雨預報，其中需要重點關注風雨預報，不要只關注登陸信息；二是在防風方面，颱風中心經過區域的船隻要及時回港，加固港口設施，防止船舶走錨、擱淺和碰撞；三是面對颱風時，公眾可以提前加固臨時建築物，用木板或者鐵焊等加固門窗，同時要及時移除屋頂、陽臺的懸掛物，防止強風來的時候撞壞門窗。另外要提示，公眾可以提前準備好食物、水源、充電設備、應急設備等。在強風影響期間，民眾可以躲進相對牢固和密閉的空間，像衛生間等，防止強風把門窗刮壞的時候造成人身損害。 「對於防雨方面，大家知道颱風也是可以產生強降雨的，要防範颱風強降雨可能造成的洪澇、山洪、滑坡、泥石流等。」徐珺特別提示道，颱風的強度雖然是由風的強度來定的，但颱風產生降水的強度和颱風的強度沒有一一對應的關係，不要以為弱颱風就不會產生強降雨，比如2023年登陸華南的颱風「海葵」，就在華南地區造成了比較嚴重的洪澇，所以要關注降雨的預報。一般情況下對可能造成嚴重風雨影響的颱風，氣象部門會同時發布比較高級別的颱風和暴雨預警，這種情況下民眾一般要聽從統一安排及時撤離。 此外，徐珺表示還要防範颱風遠距離降水。這是指雖然一個地方距離颱風在千裡之外，但受颱風外圍水汽輸送和其他天氣系統的共同作用，在這個地方也產生了比較強的降雨。所以，如果關注到颱風信息，有颱風活動的時候要留意一下當地的天氣預報，提前做好防範。
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