新疆啟動高校畢業生「百日攻堅」行動
2025-11-03 02:56 9,941次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
江西都昌8月8日電 題：鄱陽湖畔勁吹太極風 作者 吳鵬泉 江建峰 今年8月8日是我國第17個「全民健身日」。當清晨的陽光灑在鄱陽湖畔的江西省九江市都昌縣東湖文化廣場上，身著太極服的許彩虹領著百餘名拳友開始了晨練。 從太極迷妹到省賽獲獎者 許彩虹今年43歲，其與太極拳結緣於2013年。那一年，她在鎮裡的廣場和社區看到別人練習太極拳。 「太極拳的拳式沉穩內斂，我覺得很有魅力。」迷上了太極拳的許彩虹開始拜師學藝。在啟蒙老師的耐心指導下，她從招式僵硬到身法漸柔，從發力慌亂到氣韻貫通，每一點進步都浸著琢磨的專注與練習的汗水。 圖為在江西省九江市都昌縣東湖文化廣場，民眾在練習太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 功夫不負有心人。技藝逐年進步的許彩虹在各類體育賽事中屢創佳績。日前在2025年全國太極拳公開賽(江西賽區)暨江西省太極拳聯賽上，她奪得女子中年組(D組)42式太極劍一等獎、42式太極拳一等獎。 指導拳友們練習太極拳，成了許彩虹雷打不動的日常。「在練習太極的過程中收穫良多，結識了恩師、志同道合的拳友、熱情好學的學生。在強身健體的同時，涵養了心性。」她說。 從248人到6000餘人 都昌縣太極拳運動的蓬勃發展，始於當地2013年提出的「創都昌特色，建太極之鄉」發展目標。 在多方力量推動下，都昌縣這項運動從最初248人發展到如今6000餘人，隊伍數量從11支激增至420支，實現了「鎮鎮有分會、村村有拳隊」的網格化覆蓋。 圖為在江西省九江市都昌縣某廣場上，民眾在表演太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 如何促進太極拳運動水平提升？2020年獲評「全國老年太極拳之鄉」的都昌縣採取「培訓+賽事」雙輪驅動舉措：一方面持續進行開班培訓和師傅帶教，網上授課與行家指教活動；另一方面承辦多項高端賽事。 「都昌優良的生態氣候很適合太極拳運動的開展，中老年人參與熱情高漲，全民練習太極拳的氛圍火熱。」都昌縣太極拳協會執行會長辛不凡說道。 從傳統武學到時代表達 「太極拳是中華傳統文化的瑰寶。」在都昌縣南山風景區綜合休閒文化廣場，當音樂響起，62歲的孔慶華沉浸在太極的韻律中。 「習練太極拳能起到養身、養心、養氣的功效，太極不僅是健身運動，更要成為科學養生的載體。」許彩虹正在探索將太極與現代運動進行科學結合。 為將太極文化與現代生活深度融合，都昌縣在老年大學開設「太極拳」課程，並把太極元素融入鄱陽湖生態旅遊。 圖為在江西省九江市都昌縣某廣場上，民眾練習太極拳。都昌縣融媒體中心供圖 從白髮蒼蒼的老者到朝氣蓬勃的少年，太極運動在都昌蔚然成風。正如辛不凡所說：「我們不僅要擦亮『全國老年太極拳之鄉』這塊金字招牌，更要讓太極成為都昌人健康生活的新時尚。」(完)
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