海南為深海裝備測試與應用搭臺 深海科技澎湃旺盛創新力
2025-12-08 15:13 3,842次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
一座西方古典雕塑頭像，戴著一副品牌金屬眼鏡，成為了香奈兒全新出版物《藝術與文化雜誌》第一期封面。近日，繼在上海當代藝術博物館（PSA）支持「新文化製作人」等系列展覽後，香奈兒品牌在上海持續落子，加大對藝術和文化的扶持。《藝術與文化雜誌》首期封面近日，位於上海長寧的香蕉魚書店Bananafish和全球20家時尚都市的藝術書店聯動，同步首發了《藝術與文化雜誌》首期。由香奈兒藝術、文化與傳承部主導策劃，並由該部門總裁雅娜·琵爾（Yana Peel）主導製作，聚焦過去五年間香奈兒與藝術家及文化機構的合作成果。香奈兒藝術、文化與傳承部總裁雅娜·琵爾（Yana Peel）第一期的亮點之一是對藝術家的深度聚焦：不僅收錄了關於曹斐、陸揚、翠西·艾敏的專題文章，更呈現了CHANEL Next Prize獲獎者的作品集，讀者得以一窺新銳藝術家們的卓越才華，見證他們為藝術世界注入的蓬勃生機。上海首發現場雜誌亦深入探索品牌傳承，內容涵蓋建築師彼得·馬裡諾專訪、藝術史學家RoseLee Goldberg的文章，以及為香奈兒歷史收藏（包括嘉柏麗爾·香奈兒收藏於私人寓所的物品，以及品牌傳承部收藏的作品）特別創作的攝影作品。上海首發現場首期雜誌在全球20個城市的23家獨立書店發行，在中國僅限於上海Bananafish書店發售。全刊以英文撰寫，採用32.8釐米×24.6釐米的大開本設計，精選多種藝術紙張、總頁數約250頁，通過沉浸式的視覺語言與策展思維，構建出一個多元、先鋒且深具洞察力的香奈兒藝術宇宙。這本雜誌匯集了豐富多元的藝術創想，邀請藝術與文化的摯友們分享對藝術的洞見，為讀者開啟一場引人入勝的紙上旅途。
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