廣湛高鐵樞紐站點湛江北站項目建設獲25億元授信額度
2025-12-10 20:07 3,371次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
哈爾濱8月11日電 (張學鵬)8月11日0點30分，G4958次列車在哈爾濱西站搭乘著1500餘名歌迷旅客緩緩駛出站臺，開往長春、瀋陽、大連等地。這是中國鐵路哈爾濱局集團有限公司(以下簡稱「哈爾濱局集團公司」)面向暑期文旅市場需求，開行的東北地區首趟「悠享龍江暢遊爾濱·哈鐵情『深』歌迷專列」。 「悠享龍江 暢遊爾濱·哈鐵情『深』歌迷專列」乘客在乘車前合影留念 許哲寧 攝 「悠享龍江暢遊爾濱」是哈爾濱局集團公司聚焦文旅市場需求，創新推出「鐵路+文旅」客運專列訂製服務，年初以來，已相繼開行「電影主題專列」「紅色研學專列」「銀髮遊專列」「草原遊專列」等多趟訂製主題列車，滿足旅客多元化出行需求。 近期，哈爾濱局集團公司為解決歌迷跨省、跨城參加演唱會活動返程交通難題，積極對接文旅部門，提前研判客流方向及人數，精準開行北京、大連、瀋陽、長春、齊齊哈爾等方向「哈鐵情『深』歌迷專列」，在演唱會主通道處設置移動購票點，方便歌迷諮詢購票。 此外，哈爾濱局集團公司積極與市公共運輸部門對接，在哈爾濱西站前設置大巴專屬落客區，安排專人引導，縮短旅客進站時間。車站內部分餐飲店延長營業時間，專列上提供點對點到站提醒服務，避免旅客乘車過站。 據介紹，哈爾濱局集團公司將繼續深化路地協作，精準對接市場需求，提供訂製化服務，助推黑龍江省全域全季旅遊經濟發展。(完)
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