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2025-11-04 04:26 6,563次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
中國青年報客戶端杭州8月4日電（中青報·中青網記者 朱彩雲 孔斯琪 見習記者 盧健）用電力大數據實現智慧養老場景預警、建設全省第一個村級電力服務驛站讓充電樁下鄉……「千萬工程」源起地——杭州梅林村，以「數字」和「低碳」的方式，又一次靠近未來。8月4日，中青報·中青網記者參加「活力中國調研行」主題採訪時來到杭州蕭山區瓜瀝鎮梅林村，連片斜頂洋房與稻田展現出新農村的圖景。8月4日，中青報·中青網記者參加「活力中國調研行」主題採訪時來到杭州蕭山區瓜瀝鎮梅林村，連片斜頂洋房與稻田展現出新農村的圖景。中青報·中青網記者 孔斯琪/攝「從建築外觀上看，這些小洋房沒什麼變化，變化的是村民們的用電需求。」90後樓馮梁2013年入職瓜瀝供電所後，每月都來梅林村巡視電力線路，他告訴記者，20年來，梅林村經歷低壓農網升級改造、增加電力增容布點，梅林村戶均容量從原來的3.17增加到11.86千伏安，「這相當於可安裝5臺空調。」如今，不再為用電穩定發愁的梅林村民們繼續追求「用好電」與「用好能」。「2018年起，梅林村開始有個人充電樁報裝需求，目前村裡新能源汽車近100輛。」樓馮梁告訴記者，現在一些村民的自家庭院就裝有充電樁。俯瞰梅林村光充儲一體化充電站。中青報·中青網記者 孔斯琪/攝更直觀的數據是，該村光伏發電每年減少碳排放量3000噸，村域內分布智能充電樁16個，該村光充儲一體化充電站還配置30千瓦的儲能。8月4日，有梅林村村民在該村光充儲一體化充電站掃碼充電。中青報·中青網記者 孔斯琪/攝「經過兩年的運營，全站日均充電量已達到1000度/天，日均充電車輛近40輛，有不少來自周邊企業。」已成為國網杭州供電公司零碳工程師的樓馮梁說，村裡以光伏搭配儲能實現「自發自用、全額消納」，通過提升清潔能源消納率探索「綠電增值」新模式，「從光伏自用比例看，村民光伏自發自用率提升30%，村民每年充電支出節省25%。」8月4日，中青報·中青網記者參加「活力中國調研行」主題採訪時來到梅林村光充儲一體化充電站，該站標語寫著「為美好生活充電·為美麗中國賦能」。中青報·中青網記者 孔斯琪/攝
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