12歲少年啃《敦煌學大辭典》，上海書展小讀者「圈粉」大咖學者
2025-11-10 21:27 3,657次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
赤峰8月5日電 (白小森)8月5日上午，「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」活動在赤峰市舉行。來自俄羅斯、蒙古國、美國、德國、義大利、加拿大、日本等20個國家和地區的53名僑領僑商代表出席啟動儀式。 圖為「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」啟動儀式現場。 內蒙古僑聯供圖 啟動儀式上，赤峰市委常委、統戰部部長王生才宣布「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」活動正式啟動。 內蒙古自治區僑聯黨組書記、主席王宏華在致歡迎辭時表示，「僑」是橋梁，「鄉」是紐帶，各位僑胞身居海外，心繫故土，始終是連接內蒙古與世界的重要力量。她希望僑胞們能把內蒙古的故事、赤峰的故事講給世界聽，把先進的理念、優質的資源引回家鄉來，在內蒙古共繪發展藍圖、共享美好未來。 圖為「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」啟動儀式現場。 內蒙古僑聯供圖 海外僑商僑領代表陳志剛、傲蕾雪原在發言中感慨道：「踏上這片土地，才真正理解『中華文明五千年』的深刻內涵。」「我們不僅要做紅山文化的傳播者，更要成為家鄉發展的參與者。」 圖為「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」啟動儀式現場。 內蒙古僑聯供圖。 儀式現場還舉行了內蒙古僑聯海外委員聘書頒發儀式，進一步加強了海外僑胞與家鄉的聯繫。 此次「海外僑胞故鄉行—走進赤峰」活動將持續至8月9日。其間，僑領僑商們將實地參觀考察紅山文化及新僑創新創業基地，並通過座談交流等形式，深化與家鄉的聯繫與合作。 本次活動由內蒙古自治區僑聯主辦，赤峰市委統戰部、赤峰市僑聯承辦。(完)
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