成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電 據應急管理部微信公眾號消息,按照國家防總副總指揮、應急管理部部長王祥喜安排,國家防總辦公室主任、應急管理部副部長、水利部副部長王道席8月13日組織專題會商,研判今年第11號颱風「楊柳」發展態勢和廣東、福建等重點地區防汛形勢,安排部署防汛防颱風工作。國家防總13日17時將針對廣東、福建的防汛防颱風應急響應提升至三級,前期派出的工作組繼續在廣東協助指導颱風防範應對工作。 據氣象部門預報,颱風「楊柳」將於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸,以後繼續向西偏北方向移動。受其影響,13日至14日,廣東、福建、江西、湖南等地的部分地區有大到暴雨,其中,廣東東部、福建東南部等地局地特大暴雨。 會商強調,要堅決克服麻痺思想,動態研判風、雨、潮影響,嚴格落實預警響應聯動和直達基層責任人的臨災預警「叫應」機制。繼續強化海上防風避險工作,嚴格細緻做好船隻回港避風和作業人員上岸避險,堅決防止船舶擅自出海和人員私自返船等情況發生。紮實做好陸上大風和強降雨防範應對工作,加大對重點防汛工程、重要基礎設施、易積水區域的排查巡查力度,強化施工工地、旅遊景區等重點部位管理,及時果斷組織受威脅群眾轉移避險,特別是將外來人員納入當地防汛救災體系、提前轉移老弱病殘孕等重點群體,堅決避免群死群傷。做好搶險救援準備,在重點部位前置力量和應急通信設施,強化「三斷」等極端條件應急保障,發生險情快速響應、高效處置。
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