西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
聯合國8月9日電 (記者 王帆)美東僑界當地時間8日在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。 當地時間8月8日,美東僑界在紐約聯合國總部舉辦「銘記歷史·共護和平」聯合國成立暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動。圖為中國駐紐約總領事陳立(中)同各界嘉賓一道觀看活動現場展出的歷史照片。 王帆 攝 中國駐紐約總領事陳立出席活動並致辭表示,中國人民抗戰歷時整整14年,以超過3500萬軍民的巨大傷亡,抗擊和牽制了日軍主力,為世界反法西斯戰爭勝利作出決定性貢獻。美國為中國抗戰給予有力支援,旅美僑胞共赴國難、積極參戰,兩國在硝煙中鍛造了深厚友誼,為戰後聯合國成立奠定了基礎。面對當前動蕩的國際局勢,中國始終認為,二戰歷史不容歪曲,勝利成果必須得到捍衛,以聯合國為核心的國際體系必須予以維護。中國將繼續為維護世界和平與發展不懈努力,同各國攜手共建全人類美好家園。 紐約州眾議員鄭永佳、聯合國非政府組織委員會前主席布魯斯·納提茲等嘉賓致辭表示,中國是抗擊日本軍國主義的中流砥柱,付出了巨大民族犧牲,為二戰勝利發揮關鍵作用。大批旅美僑胞入伍參戰,極大促進在美華裔社會地位提升。聯合國是二戰勝利的主要成果。支持聯合國就是踐行多邊主義,這是促進國際合作、維護世界和平的重要基石。面對當前共同挑戰,各國應以史為鑑、珍愛和平,相互尊重、緊密團結,共創更加和平與繁榮的美好未來。 本次活動由美國亞裔社團聯合總會主辦,多家美東僑團協辦,各界人士約150人參加。現場展出了近50幅世界反法西斯戰爭歷史照片。與會嘉賓暢敘和平理念,共話發展願景。(完)
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