8月8日,江蘇常熟農村商業銀行股份有限公司(股票代碼:601128,以下簡稱「常熟銀行」)發布2025年半年度報告。報告顯示,集團上半年實現營業收入60.62億元,同比增長10.10%;歸屬於上市公司股東的淨利潤19.69億元,同比增長13.51%,盈利能力持續增強。截至2025年6月末,常熟銀行總資產達4,012.27億元,較年初增長9.45%;存款總額3,107.77億元,貸款總額2,514.71億元,分別較年初增長8.46%和4.40%。資產質量保持行業領先水平,不良貸款率0.76%,撥備覆蓋率489.53%。報告期內,常熟銀行堅持服務「三農兩小」定位,個人貸款佔比達54.20%,其中普惠型小微企業貸款餘額1,043.45億元,惠及21.33萬戶小微客戶。通過「IPC技術+信貸工廠+移動平臺」的「常銀微金模式」,累計服務小微客戶超150萬戶,不良率長期低於1%。常熟銀行表示,將圍繞「鄉村振興、客戶提升、財富管理」三大工程,持續優化資產負債結構,推動輕資本轉型,在科技金融、綠色金融等新賽道挖掘增長潛力。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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