壹視界·微視頻｜總書記引領中國經濟高質量發展
2026-02-22 23:41 6,586次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西安8月10日電 (李一璠 張一辰)9日，西安市公安局雁塔分局發布關於「8.3梔子花開漢服館涉消費糾紛衝突案」調查處理情況的通報。 通報稱，8月3日，遊客王某顏(女，34歲)與梔子花開漢服館因旅拍服務中選照片問題產生糾紛，經市場監管部門、律師與該局調解，協商未果。該局遂依法開展調查工作，對現場公共視頻、執法記錄儀影像、涉事雙方、目擊者及醫務人員、消費服務記錄等進行全面調查。 現已查明：王某顏因對店家選片答覆不滿，滯留店內約5小時，堵住店門，稱其為「黑心店」，阻攔其他顧客進店。店主劉某(男，35歲)多次勸離無果後推搡王某顏左肩，導致王某顏從座椅上摔倒，背部著地，至120救護人員到場將其送醫檢查。經現場視頻及醫院證實：王某顏倒地後意識清晰，能正常使用通訊工具，「腦震蕩」系本人描述，「雙肺挫傷」系舊疾。就醫期間，王某顏拒絕警方傷情鑑定要求。 劉某推搡王某顏致其倒地屬實。王某顏長時間幹擾店鋪經營，並在警方調查期間，為製造輿論壓力、博取網友同情，刻意隱瞞民警兩次組織雙方調解、同行人員情況、就醫期間多次外出等事實，聯繫並利用媒體，持續在網絡上發布「被毆打致昏迷」「民警未做筆錄、勾連商家」「孩子挨餓無人照顧」等不實信息，造成嚴重影響。 據悉，劉某涉嫌故意傷害他人被處五日拘留，王某顏涉嫌尋釁滋事被處六日拘留。雙方對其不當行為和不實言論對社會造成的不良影響表示悔過，對西安旅遊形象造成的惡劣影響表示歉意，並願意接受公安機關處罰。(完)
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