以軍轟炸加沙醫院致20人死亡 多方表示譴責
2025-12-08 12:32 1,581次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
遼源8月11日電 題：為了撐到戰爭勝利：遼源盟軍戰俘營的267天 記者 郭佳 一輛載著剛獲救盟軍戰俘的卡車，在大雨後深陷泥濘，十幾名中國農民上前推車並送來食物，溫萊特欲以美元酬謝卻遭婉拒。「沒有這些中國農民的幫助，我回不了美國。」——這是二戰期間美軍被俘的最高級別將領、美國陸軍駐菲律賓美軍總司令溫萊特中將在回憶錄中刻骨銘心的記錄。 在被解救前，溫萊特被囚禁於日軍設在吉林遼源的「奉天俘虜收容所第二分所」。現在，這處戰俘營成為遼源市二戰盟軍高級戰俘營舊址展覽館，供中外遊客參觀。 遊客在遼源市二戰盟軍高級戰俘營舊址展覽館參觀。 張瑤 攝 作為日軍在本土外設立的104座戰俘營之一。1944年12月至1945年8月期間，這裡曾關押34名來自美國、英國、荷蘭等國家及香港等地區的高級戰俘，包括5名中將、4名少將、7名地方長官和18名勤務兵。 該展覽館館長王永剛介紹，日軍選址西安縣(今吉林遼源)因其「既通又塞」的特點。這裡距四平、長春、瀋陽等城市不遠，卻群山環繞、交通不便，便於管控和防止救援。這種相對封閉的環境也便於日軍控制和疏散撤離。 戰俘關押室復原場景。 張瑤 攝 這些高級戰俘的遭遇是日軍殘酷對待戰俘的縮影。許多盟軍老兵在回憶錄中控訴，他們每天僅有的少量食物中混雜著蟲子和砂礫，來自紅十字會或家人寄送的補給品，僅有少量能到達戰俘手中。飢餓如影隨形，每個戰俘營都有人因此倒下。即便是溫萊特這樣的高級將領也未能倖免，獲救時他形容枯槁，體重僅剩44.5公斤。 「照片中的這碗米飯，混雜著白色身體、黑色腦袋的蟲子，起初，戰俘們本能地將它們挑出。」該展覽館解說員劉霽漫指著牆上的展品說，「但很快，他們意識到身體正急劇缺乏蛋白質。於是，他們開始期盼能多吃到幾隻這樣的蟲子——只為能撐到戰爭勝利，活著回家那一天。」 戰俘營隱蔽到日本投降次日，美軍「北美紅雀行動」營救隊誤降瀋陽，被駐軍短暫拘押後才獲知營地位置。 長期囚禁摧殘了戰俘的精神。溫萊特夜夜失眠，自責投降導致同胞受害。然而，美國人民視他為英雄。1945年9月2日，他與英國中將帕西瓦爾在東京灣見證日本投降，並獲麥克阿瑟贈筆留念。 紀念碑後的高大榆樹是當年高級戰俘們親手栽種的。 張瑤 攝 今天，這處展覽館是全國愛國主義教育示範基地和紅色旅遊景區，400餘件文物與數位技術再現戰俘被囚的267天。2012年，日本衛生兵行方武治在95歲時承認看守暴行。 營房前，王永剛向來訪者介紹，戰俘親手栽種的榆樹已亭亭如蓋，年輪記載著對和平的渴望。(完)
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