（成都世運會）中國隊摘得成都世運會女子4×50米水面蹼泳接力冠軍
2025-11-05 02:34 3,394次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
閱讀，是獲取知識的途徑，更是滋養精神的良藥。8月13日，在2025上海書展拉開帷幕之際，楊浦區圖書館分會場以一場別開生面的「詩緒」心理療愈詩歌互動展，為市民讀者搭建起一座連接心靈與詩歌的橋梁。展覽以「詩歌與情緒」為核心，通過沉浸式的互動體驗，引領公眾在繁忙的都市生活中尋得一片寧靜的精神港灣。「詩緒」心理療愈詩歌互動展舉行步入展覽，首先映入眼帘的是「展信佳」板塊，20個精心設計的情緒盲盒整齊排列，每個盲盒內藏有一張「詩歌處方箋」， 讀者可根據當下的心情選擇抽取，閱讀盲盒內的詩句。詩句中的智慧與溫暖如同涓涓細流，滋潤著每個人的心田。一旁的情緒郵筒，則成為情感傳遞的溫馨角落，大家可以選擇能夠表達自己心聲的詩句，即將通過線上平臺，與更多人分享和交流。讀者可以在情緒盲盒裡找到自己的「詩歌處方箋」穿行至「詩與遠方」板塊，一條條情緒岔路悄然展開，冒險之路、責任之路、放棄之路，每條路徑都引領著不同的心靈旅程。沿途的「情緒剪影」「雨后街景」等展陳，以細膩的筆觸勾勒出情緒流轉的軌跡，讓人們在具象的場景中，觸摸到內心深處的詩意與遠方。讀者還能在「詩集驛站」小憩，翻閱來自五湖四海的詩篇，聆聽相隔千裡的每一個靈魂深處的低語。展覽的尾聲，「去有風的地方」板塊以輕盈靈動的姿態，為整個療愈之旅畫上句號。「詩歌風鈴」隨風輕響，「詩歌風車牆」流轉著色彩與光影，營造出一種超脫世俗的輕鬆氛圍。「情緒拼貼詩互動裝置」前，讀者可以腦洞大開，從舊報刊中剪下心儀的字句，拼貼成一首首獨一無二的詩篇，再將紙飛機投擲入「情緒泳池」，象徵著心緒的自由飛翔與紓解。讀者可以在情緒拼貼詩互動裝置前拼貼詩句此次「詩緒」心理療愈詩歌互動展，由楊浦區圖書館攜手上海市作家協會詩歌委員會共同打造，旨在通過詩歌這一載體，引導人們在快節奏的現代生活中停下腳步，關注內心世界，以閱讀為舟，駛向心靈的彼岸。展覽將持續至9月17日。展覽期間還將舉辦導賞體驗活動和線上展覽，讓療愈的力量觸達每一個渴望被撫慰的心靈，讓詩歌成為人們療愈自我、擁抱生活的美好力量。
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