2025中國民族民間龍舟公開賽在湖北宣恩開賽
2026-02-23 07:50 1,974次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
常州8月10日電 (記者 唐娟)「恐龍一腳踢倒醋瓶，沙粒飛揚間化作進球瞬間。」10日，常州「藝起為蘇超加油」活動現場，沙畫師以奇趣創意點燃全場。 「恐龍破醋瓶」沙畫創作。唐娟攝 自江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)開賽以來，常州隊一場未贏，一球未進，成為話題球隊。本月16日，常州主場對戰鎮江的比賽被球迷視為「破門之戰」。10日上午，常州百餘名球迷與市民，齊聚常州雕莊街道參與「藝起為蘇超加油」主題藝術共創活動，通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等形式為常州隊注入祝福與力量。 活動現場，專業藝術家與球迷共同創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷，用集體籤名傳遞信念，為常州隊主場對戰鎮江的關鍵戰役助威。 孩子們以稚嫩筆觸創作6米長的「常州必勝」彩龍畫卷。唐娟攝 活動中，沙畫師實時演繹賽場高光瞬間，剪紙藝術家融合傳統技藝與體育元素，孩子們則以稚嫩筆觸寫上祝福為球隊加油打氣。市民袁女士表示：「藝術讓加油更有溫度，我們相信球隊會在這場比賽中有突破。」 更特別的是，沙畫師在創作「恐龍踢倒醋瓶」作品時，應球迷要求，在畫面題寫球員姓名，球迷紛紛拍照傳給常州隊隊員，送上專屬祝福。 常州百餘名球迷通過沙畫、剪紙、顆粒藝術等多元形式為常州隊注入祝福與力量。唐娟攝 常州市顆粒藝術文化推廣研究會藝術總監尹傳偉帶領市民用寫祝福的方式拼貼「必勝龍鱗」，他表示：「蘇超是人人的蘇超，顆粒藝術讓不能上場的普通市民，也能通過指尖參與全民歡騰。我們期待藝術與體育的碰撞，為賽事注入新活力」。(完)
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