e法耀隴原 | 網絡普法的「隴韻甘風」
2025-12-11 14:00 5,984次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月7日電 (單鵬)第12屆世界運動會(下稱「成都世運會」)開幕前夕，多國數十位駐華使節和領館官員來到成都。7日，部分外交官員參觀了成都大熊貓繁育研究基地、成都規劃館等。 成都世運會吉祥物之一「蜀寶」以大熊貓為原型。在參觀成都大熊貓繁育研究基地時，外交官們被憨態可掬的大熊貓深深吸引。 8月7日，部分來蓉參加成都世運會相關活動的駐華使節和領館官員來到成都大熊貓繁育研究基地參觀。 記者 王磊 攝 「觀賞大熊貓令人心情愉悅，它們不僅是賽事吉祥物，更是連接運動員與觀眾的情感紐帶。」愛沙尼亞駐華大使館副館長、公使馬濤(Marti Matas)表示，大熊貓將為成都世運會留下獨特記憶。 「大熊貓的故鄉與世運會相結合，這是一個巧妙且富有意義的搭配。」荷蘭駐華大使館公使高羅柯(Roderick Wols)說道，此次參觀中，他了解到中國科研人員為保障大熊貓種群健康與繁衍壯大所作出的努力。 在成都規劃館，通過全息投影技術的動態呈現，外交官們看到了成都從古蜀文明到如今中國「新一線城市」的時空跨越。 阿根廷駐華大使馬致遠(Marcelo Suárez Salvia)稱讚說，成都的城市規劃為全球眾多城市樹立了典範，保持著蓬勃發展的活力，同時對歷史遺產的保護也無可挑剔。 8月7日，部分來蓉參加成都世運會相關活動的駐華使節和領館官員在成都規劃館參觀。 記者 王磊 攝 菲律賓駐華大使館公使兼總領事鄧塔瀾(Rodillo Catalan)提到，菲中兩國可在城市規劃領域開展合作，「成都的城市規劃值得借鑑：整座城市自然空間佔比高，既充滿現代化氣息，又保留著悠閒的生活節奏」。 丹麥駐華大使孔墨客(Michael Starbæk Christensen)說，丹麥此次派出51名運動員參加成都世運會，對於一個人口約600萬人的國家而言，這一規模已「相當不錯」，「國際體育賽事能夠把世界各地的人們凝聚起來，在和平友好的氛圍中享受運動樂趣」。 馬濤說：「希望愛沙尼亞運動員在賽場展現最佳風採，也期待所有運動員在成都盡情享受比賽時光，在友好、公平的氛圍中切磋技藝、增進友誼。」(完)
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