這座青磚小樓，何以成為抗戰時期新疆「紅色樞紐」
2026-02-24 10:40 3,281次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月7日電 (記者 張曉曦 朱賀)「我本人已有二十六七次到臺灣來演出，這是我藝術生涯中非常寶貴的經歷。」7日在臺北出席一場記者會時，大陸知名京劇表演藝術家于魁智表示。 于魁智、李勝素領銜的大陸戲曲名家一行80人將於8月12日至17日在臺北連續六天登臺，帶來《四郎探母》《紅鬃烈馬》《鳳還巢》等經典劇目。于魁智7日率先抵臺，出席了邀請方臺灣傳大藝術事業有限公司舉行的記者會。 8月7日，大陸知名京劇表演藝術家于魁智抵達臺北並出席記者會。 記者 張曉曦 攝 于魁智回憶，1993年，他作為初出茅廬的年輕人，隨京劇大師袁世海、杜近芳等來臺灣演出。從那時起的三十餘年間，他已近三十次為臺灣觀眾獻藝，不僅感到非常高興，也以堅持這樣的兩岸文化交流為榮。 于魁智表示，今年是中國戲曲學院建院75周年。75年來，學院為戲曲藝術人才的培養作出了卓越貢獻，他本人也是從這所學院畢業。此次演出不僅匯聚了戲曲名家，也有多位中國戲曲學院優秀年輕演員加盟，相信能為臺灣觀眾帶來豐富的藝術體驗。 「臺灣觀眾的欣賞水平是一流的。」于魁智說，對於此次演出，大陸演員高度重視，每天堅持排練，希望能有默契的合作與絲絲入扣的表演，讓演出更加精彩。 于魁智還表示，自己如今已經64歲，要把老藝術家傳下來的東西再傳給年輕人，給年輕人更多舞臺實踐的機會，也讓京劇藝術薪火相傳。 8月7日，大陸知名京劇表演藝術家于魁智抵達臺北出席記者會，並現場表演京劇選段。 記者 張曉曦 攝 記者注意到，8月12日的首場演出是頗受臺灣觀眾歡迎的《四郎探母》。于魁智表示，1993年首次來臺演出時，他就與名家合作這齣戲，當時有很多觀眾跟著掉眼淚，「這種有家國情懷、親情題材的劇目，在兩岸都受到歡迎」。 于魁智說，作為戲曲工作者，同時也是文化的傳承者和傳播者，他也希望能與觀眾產生更多的交流、互動。 臺灣傳大藝術事業有限公司總經理周敦仁表示，每次大陸戲曲名家來臺演出，都稱得上是「菊壇盛事」。他表示：「一般認為喜歡看京劇的都是老人家，但目前年齡層有下降的趨勢，這對傳統藝術來講也是一件可喜可賀的事。」(完)
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