活力中國調研行 | 以文塑旅，讓詩與遠方「秀」在眼前
2025-11-02 18:58 8,735次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月14日電 (王堅 林海欣)《關於貫徹落實金融支持廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作的意見實施方案》(下稱《實施方案》)13日正式發布，推出88項舉措，加大金融支持南沙建設力度，進一步強化南沙對粵港澳大灣區高質量發展動力源的支撐作用。 活動現場。羅仲賢 攝 據南沙區政府介紹，《實施方案》圍繞完善創新創業金融服務、加強社會民生領域金融服務、發展特色金融服務、推進粵港澳金融市場互聯互通、開展跨境金融創新與交流、完善金融監管機制、保障措施等7個方面，提出了88條落實舉措。這是貫徹落實中央金融工作會議精神和《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》的重要舉措，將進一步增強南沙金融功能輻射力和帶動力，為粵港澳大灣區建設和國家高水平對外開放提供堅實支撐。 當日，在廣州南沙「金融30條」專項政策宣講暨金融開放與創新發展大會上，中國首個期貨金融業全要素產業園——南沙期貨產業園也啟動招商，並宣布將於9月30日正式開園。 大會現場，中非友好經貿發展基金會項目、中信金租船舶租賃項目、氣候投融資平臺項目、跨境信用共享項目等一批重點項目集中簽約，為南沙打造國際一流規則銜接高地注入強勁動能。 此外，《南沙區招商導航指引地圖2.0》也在大會現場發布，為金融產業發展提供更多載體選擇。該地圖匯聚南沙區超160個載體、廠房共600萬平方米招商面積，併集成最新招商政策、配套服務、產業生態等關鍵信息。 南沙區委副書記、區長嶽陽表示，南沙將緊抓重大政策機遇，按照中國人民銀行等部門要求和廣東省、廣州市工作部署，加快將南沙建設成為我國金融業對外開放試驗示範窗口、金融創新功能的承載區、粵港澳大灣區國際金融樞紐重要節點。(完)
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