法國總統馬克龍表態支持總理貝魯 籲各主要黨派負起責任
2025-11-04 06:55 1,972次浏览一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子，一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場，不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現，在越來越多工業機器人走向人形機器人背後，具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段，不同於以往講求精度的「剛性約束」，它們開始擁抱更多的不確定性，同時，比追求「人形」更重要的是，誰的機器人能更快上崗，以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日，在2025世界機器人大會開幕當天，作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ，並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上，給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱，這是一款能達到毫米級精度的機器人，同時還具備雙腦協同決策功能，除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身，平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣，在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人，也在具身智能上加速跑起來。此次大會上，公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人，還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來，公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業，為我們指引了技術升級和市場發展的新方向，同時，作為傳統工業機器人公司，我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是，目前客戶提的需求越來越高，例如要實現小批量多品種生產，人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示，公司從2023年起正式啟動人形機器人研發，但實際更早就在做底層準備，從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人，是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破，讓「人形」不再是外形模仿，而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形，不是換賽道，而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複，人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計，2045年後，我國在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。目前，我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗，再進家，是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為，人形機器人率先落地的，將是低速、高頻、剛需的商業場景，例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等，這些場景任務明確、環境可控，適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示，作為「從製造現場走出來」的具身智能公司，越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人，而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外，新松機器人方面，哈恩晶指出，從新松機器人的發展歷程來看，新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗，這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外，除具身智慧機器人全矩陣產品外，新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合，為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』，而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度，現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示，「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形，而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品，而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人，更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態，「在不久的將來，我們的人形機器人在車間與工人並肩作業，六足機器狗在災區替人類穿越險境，機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上，ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示，自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來，機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
工作人員拿起一張10元人民幣，翻過來，指著背後的風景圖對記者說：「就是這裡，瞿塘峽的入口，我們今天的目的地。」 8月13日，「活力中國調研行」記者團來到奉節縣，江岸上碩大的標語非常醒目——不讓垃圾出夔門，不讓汙染進長江。這裡正在打一場生態保衛戰，因為億萬年來的自然風化，夔門入口處高達200多米的吊嘴巖面臨脫裂的風險，嚴重危害到下面長江航道的安全。從去年以來，當地對吊嘴危巖的治理工作一直在進行。 50層樓高腳手架，全打在巖壁上 記者團一行坐船來到吊嘴巖下，這裡離白帝城只有一公裡多，是第五套人民幣10元背後夔門風景圖案的一部分，右邊中間高聳的山崖就是吊嘴巖。如今，這裡覆蓋著綠色的網布，網布下面是層層疊疊的腳手架。腳手架已經搭到了165米高，相當於50多層樓。由於下面就是江水，腳手架無處落腳，只能打在巖壁上，形成懸空之勢。記者在現場看到，工人們正在打孔，然後把巨大的錨釘砸進孔裡，錨釘就像釘子一樣，把脫裂的巖石釘在巖壁上。這些高達十幾米至幾十米的巖石是夔門雄奇瑰麗的風景，但一旦脫落，卻會造成難以預料的後果。 記者在規劃板上看到，整個吊嘴危巖高約258米、寬約120米，形成了16處危巖單體。奉節縣規資局工作人員告訴記者：「瞿塘峽奉節段共有15處危巖，沿線危巖密度比較大。其中，吊嘴危巖為特大型危巖體，總體積約140.6萬立方米，如果脫落掉入江中，可能會形成高達20米的浪頭，將威脅瞿塘峽風景區、白帝城景區、奉節港客運碼頭及貨運碼頭的安全。」 2024年3月，吊嘴巖治理工程完成了勘察、設計工作，10月正式開工。為了應對複雜的情況，重慶相關部門和奉節縣調動大批專業人員，採用創新工程手段，對危巖進行治理。重慶市地礦集團南江勘測公司技術員李江洪告訴記者，危巖治理採用了「鎖頭、束腰、固腳」多種方式。 他解釋說，「鎖頭」就是對高處有鬆動風險的危巖塊打入錨釘，將其鎖定在山體上。「束腰」是針對比較薄的危巖，打錨釘有可能把它打斷，就在兩邊打下錨釘，中間用錨杆連起來，像一條繩子一樣攔在其腰間。有塊危巖有60米高，每兩米加一條「腰帶」，用了30條對其進行固定。「固腳」則是對危巖底部的劣化帶進行注漿加固，讓危巖牢牢地「站立」在山體上。 45臺智能設備、24小時監控 危巖之危就在於其有脫落的風險。其實早在2021年，吊嘴巖就掉了一塊下來。李江洪回憶說，當時一塊約30立方米的巖石掉落江中，激起了25米高的浪湧。從那時起，對吊嘴巖的治理工作就被納入政府規劃。 治理是後一步的事，當務之急要對其進行監控，監測其狀態。為此，奉節縣和重慶市規資局在吊嘴危巖周邊安裝了45臺智能設備，24小時不間斷地監控吊嘴危巖狀況。 「危巖的破壞、失穩往往具有突發性，留給人們的預警時間較短，因此需要進一步提高監測指標的精細程度。」重慶地質礦產研究院高級工程師王琦介紹，除了常規對危巖表面裂縫、位移、應力進行監測外，團隊還在部分危巖體內部安裝了能夠進行能量捕捉的微震監測設備。由於巖體在變形之前都會釋放能量，通過捕捉能量變化就能判斷危巖的穩定情況，提前進行預警。這些預警信息將通過「危巖地災風險管控」數位化應用，第一時間發送到巡查人員、鎮、縣、市以及14個相關部門。 奉節方面還創新建設了「天空地一體化」監測預警體系，運用衛星遙感技術開展大範圍形變識別和重點災害中長期趨勢監測，並採用貼近攝影測量技術對災害體開展汛前和汛後掃描，識別災害體形變。 除了監測，還使用無人機進行定期、定時、定航線巡查。吊嘴危巖附近建有無人機基站，可以遠程控制無人機進行巡查。類似的無人機基站，在三峽庫區重慶段一共有10個，覆蓋50處威脅長江航道的危巖。 「項目去年10月開工，工期規劃20個月，我們抓緊時間，力保提前完成主體工程。」李江洪告訴記者。 全力清漂，不讓垃圾出夔門 記者在船上看到，江岸上寫著「不讓垃圾出夔門，不讓汙染進長江」的標語，江面上清漂船來來往往，守護著10元人民幣背後的長江奉節段。 奉節縣範圍內有四條支流匯入長江，汛期帶來的雜草枯枝垃圾特別多，從2024年數據看，進入汛期後，垃圾清漂陡然上升，從平時的每月一兩百噸上升到11月份的最高兩萬噸左右。 記者乘坐的船，慢慢靠近江中兩艘機械化清漂船，清漂船前面伸出一個巨大的垃圾鬥，垃圾鬥裡履帶不停轉動，江面的垃圾就被傳送到船上，一船可以裝10噸垃圾。 在岸邊的消落帶，十幾名工人正頂著高溫，清理消落帶裡的垃圾。他們將垃圾裝進口袋，再一袋袋抬上運輸船。今年55歲的清漂工人陳平，已在這個崗位上工作了7年。高溫炙烤下，汗水早已浸透了他的衣背，黝黑的皮膚是常年露天作業留下的印記。 奉節縣市容環境衛生管理所所長吳福春介紹，工人們特別辛苦，現在是汛期，也是垃圾入江的高峰期，陳平和同事們早上5點半就要從碼頭出發，從43.8公裡的長江主幹道到351公裡的四條支流河道，都是他們的工作範圍。出於安全防護，他們都穿著救生衣。在高溫下，救生衣如同桑拿衣。清理出來的垃圾以草木為主，一部分被送到垃圾焚燒廠發電；另一部分木質好的，則被送到燃料廠製成顆粒燃料，用於烤菸。相比原來的填埋方式，簡直就是變廢為寶了。 記者在奉節縣的「江清岸潔」智管系統看到，該系統接入了清漂船、人員、車輛、水域重點區域、物聯設備、垃圾處理廠等數據，目前長江奉節水域43公裡主幹流已接入物聯網感知設備25個，包含20個岸邊固定攝像頭、4個船舶攝像頭、1架巡航無人機，構建了「預警、攔截、清理、處置」四重防控體系。 「我們充分利用數位化手段、AI識別等技術，結合奉節縣自創並申報專利的快速清漂法，通過北鬥定位軌跡回放，聯動清漂船隻作業，實現打撈覆蓋率提升和資源化處置率100%的量化管理目標。」吳福春說。 上遊財經-重慶晨報記者 廖平攝影報導
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