國際腫瘤防治論壇滬上啟幕，共塑全球醫療協作新未來
2025-11-09 21:02 6,276次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
浙江金華8月11日電 (記者 官逸倫)「當北鬥第七顆星墜入武義江，壇頭村的經緯度閃爍恆久的光。」這是來自安徽的孫啟放為浙江壇頭村寫下的詩句。 8月10日，「活力中國調研行」浙江主題採訪團來到位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村。記者 官逸倫 攝 位於浙江省金華市武義縣履坦鎮的壇頭村距今已有700多年歷史。村內現存完整的古建築群面積約1.8萬平方米，共有明清古建築17幢。 踏上乾淨的青石板路，青磚灰瓦的古建築映入遊客眼帘。很難想像，曾經的壇頭村，上千畝土地受河水衝擊形成爛河灘，大量建築瀕臨倒塌。 近年來，壇頭村先後開展「五水共治」、精品村建設、未來鄉村建設，臭河灘變成了美溼地，古建築變成了會客廳。村集體從103戶農戶手中對調、流轉瀕臨倒塌的6000餘平方米民房，進行修復改造。此後，該村通過連片出租將閒置已久的老宅打造成以「民宿+文創」體驗為主的田廬文創產業園，婺州窯展示館、田廬美術館、畲族婚俗館等紛紛入駐。 浙江田廬旅遊開發有限公司董事長徐成斌稱，連片的古建築與優美的溼地環境是吸引其入駐壇頭村的兩大要素。他表示，「田廬」二字意指建在田中的房子，在中國古詩詞中有較多體現，「它可以引申為傳統精神家園，因此我們取名『田廬』的一個目的就是要傳承我們的傳統文化。」 來自武義縣城的鐘沁和父親鍾新武2024年在壇頭村開辦了一石心相畫館，創作中國畫。鍾沁告訴記者，父女倆當時正是看中了壇頭村安靜的環境以及濃厚的文化氛圍。「我爸爸年紀大了，他喜歡安靜一點，剛好這裡有這個空間，對他創作比較好。」 鍾沁稱，他們還會與壇頭村其他手工藝者進行合作。她向記者展示了一隻白色瓷杯，由畫館繪製杯身上的圖案，再交由同在壇頭村的窯廠進行燒制。 如今在壇頭村，民宿、詩社、畫館、書吧、農村電商、茶咖餐飲等文旅業態蓬勃發展。2017年至2024年間，該村實現村集體經濟總收入由最初的24萬元(人民幣，下同)增長至192萬元；村民人均可支配收入由1.3萬元增長至3.5萬元，收入水平增長169%。 據徐成斌觀察，如今生活在城市中的年輕人逐漸對農村有了新的認知，越來越多的人喜歡到鄉村來參觀、旅遊和工作。他表示，自己通過舉辦詩會、畫展、攝影展、文學徵文等各類文化活動，以期不斷強化壇頭村的文化屬性。 「單單欣賞景觀，其實很多地方可能都很類似。」金華市生態環境局武義分局黨組成員、副局長周燕萍告訴記者，「但如果有文化的東西在，這是更吸引人的。」(完)
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