一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
「以前下班回家的路,最後一百米是最艱難的『闖關遊戲』:第一關尋找車位,第二關避免違停,第三關祈禱愛車平安。」提起曾經的停車窘境,居住在金山區山陽鎮金浦苑小區的居民王先生這樣調侃。而如今,小區內車輛有序停放,環境煥然一新,鄰裡間因停車起爭執的場景已成過去。這一切改變源於小區開始推行將公共收益資金納入銀行監管模式,打出了社區治理的「關鍵拳」。亂象倒逼改革早些年,金浦苑小區深陷車位配比不足的窘境。晚歸車主只能在小區裡「見縫插針」,業主群裡充斥著停車糾紛的抱怨。在滿意度調查中,停車問題常年位居「最不滿意事項」榜首,鄰裡關係因爭搶車位而緊繃。轉機出現在2024年底。在山陽鎮和金山區房管局的深入調研與推動下,金浦苑小區開始推行公共收益監管新模式,其中最重要的舉措就是將停車費收入納入銀行監管帳戶,實現資金流轉的陽光化與規範化。這場變革伴隨著小區治理體系的自我革新,經全體業主表決,管理混亂的原物業企業被依法更換。隨後,在業委會牽頭下,一支由居委會和熱心業主組成的排摸隊伍迅速集結,一場停車綜合治理戰役正式打響。「三步走」理亂象排摸隊伍拿出「白加黑」「5+2」的幹勁,對小區停車高峰與低谷需求展開地毯式摸排,詳細記錄不同時段車位使用情況,為後續方案制定攢足「第一手資料」。數據在手,民主議事跟上。小區接連召開多輪業主大會,圍繞停車管理新規反覆討論。「業主優惠怎麼定?臨停費怎麼收?第二輛車要不要加價?」每一個問題都經過充分辯論,最終修訂通過《金浦苑小區停車管理規約》,明確權責劃分、收費標準和違規處理辦法。方案定了,還得讓家家戶戶都認可。樓組長們逐層逐戶發放意見徵詢書,遇到不理解的居民就反覆解釋。「有的居民一開始不接受第二輛車加價,我們就帶著排摸數據上門,算清楚車位帳、公平帳。」居委會工作人員說,整整兩周,大家磨破嘴皮,最終方案獲得絕大多數業主支持。「兩桿秤」求公平「第一輛車720元/年,第二輛要1200元?這差價也太大了!」新停車管理規約剛出,居民褚先生就犯了嘀咕。「小區機動車保有量238輛,固定車位卻只有204個,僧多粥少就得講公平。」新進場的贊瀾物業小區經理潘紅萍解釋,階梯收費是業主大會共同商議的結果,既保障基本需求,又遏制資源浪費。為了讓政策更暖心,小區還推出親情車臨時停車優惠,並在周邊協調到14個停車位,最大程度緩解供需矛盾。樓組長多次上門解釋,居委會、物業耐心溝通,褚先生漸漸想通了:「小區資源有限,階梯收費確實考慮得周到。」繳費第一天,他就爽快交了兩輛車的費用。監管透明化停車費收上來了,怎麼管才能讓居民放心?金浦苑的答案是「陽光監管」。小區創新建立物業、業委會、銀行「三方共管帳戶」,停車費直接通過道閘系統接入銀行監管帳戶,業委會按月核對公示,資金按季度自動清分至維修資金子帳戶,從源頭杜絕截留風險。「以前物業公示的收支表糊裡糊塗,錢花在哪兒都不知道。」居民李阿姨說,現在,能看到詳細的資金流水,「哪筆是停車費,哪筆用於車位維修、設備加裝,清清楚楚,我們監督起來心裡有數。」透明帶來信任,信任催生和諧。如今的金浦苑小區,車輛有序停放,樓道堆物、消防通道堵塞等問題大幅改善。「回家停車再也不用打仗了!」「物業有事隨叫隨到,住著舒心!」居民們的聲聲點讚,是對金浦苑小區治理成效最有力的肯定。
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