巨型「竹葉」綻放，浙江安吉文化藝術中心迎客
2026-03-13 00:20 2,167次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月7日電 針對柬泰達成停火執行及監督安排，中國外交部發言人8月7日答記者問時指出，中方對此表示歡迎，願繼續為柬泰和平解決邊境爭端發揮建設性作用。 有記者提問，據報導，8月7日下午，柬埔寨—泰國邊界總委員會(GBC)特別會議在馬來西亞舉行，柬泰雙方就停火監督機制及後續安排達成共識。中方受邀參會，請問對此有何評論？ 發言人表示，根據7月28日柬泰領導人吉隆坡會晤共識，柬泰舉行邊界總委員會特別會議，就停火執行安排、監督機制及後續事項達成共識，為雙方實現有效停火、鞏固持久和平奠定基礎。中方對此表示歡迎。 發言人說，當前，柬泰邊境局勢持續趨緩，這充分證明對話協商是化解紛爭的正確之道。中方秉持公道公允立場，支持柬泰雙方加強溝通、妥處分歧，支持以「東協方式」推動政治解決，願繼續為柬泰和平解決邊境爭端發揮建設性作用。(完)
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