新民藝評｜周伯軍：王麗萍的「劇味」散文
2025-11-04 17:43 2,214次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月12日電 (記者 邢翀 賀劭清)成都世運會12日進入開幕後的第五個比賽日，當日決出22枚金牌，中國隊在武術、柔術項目上共獲得4金，目前共收穫18金6銀2銅，繼續領跑金牌榜。 武術本屆賽事首次成為世運會正賽項目，設6個散打小項和6個套路小項。此前在武術套路比賽中，中國隊取得2金，包括本屆世運會中國隊首金——盧卓靈女子太極拳-太極劍的金牌。 當日，在武術散打比賽中，中國隊接連傳來好消息：女子52公斤級和60公斤級決賽，陳夢粵、李志勤均以兩回合擊敗各自對手奪冠，兩年前李志勤還曾在成都大運會60公斤級比賽中奪冠；男子56公斤級決賽，唐思碩以「分差勝」力克越南選手。此外朱海蘭在女子70公斤級決賽獲得銀牌，中國隊在武術散打共獲3金1銀。 8月12日晚，在2025年成都世運會武術散打男子56公斤級決賽中，中國選手唐思碩戰勝越南選手奪得冠軍。圖為唐思碩(藍方)在比賽現場。 記者 張浪 攝 成都世運會柔術比賽設搏擊、寢技、套路、殘疾人柔術4個分項，19個小項，共132名運動員參賽。12日為最後一個比賽日，中國隊斬獲1金1銀，均出自本屆賽事首設的殘疾人柔術分項——小將李雨財/郭奧在肢體殘疾混合雙人以167:162力克德國組合折桂，同樣來自四川的王文強/潘天佑以6分之差獲視力殘疾混合雙人銀牌。隨著柔術大項收官，泰國隊以3金1銅問鼎單項金牌榜。 荷球混合團體賽，荷蘭隊以23:16擊敗老對手比利時隊，自1985年該項目進入世運會以來荷蘭隊已實現11連冠；中國臺北隊在銅牌賽中戰勝捷克隊獲得季軍；處於新老交替期的中國隊以16:18憾負葡萄牙隊，名列第八。沙灘手球賽場，德國男隊再次上演「一球制勝」，以總比分2:1戰勝葡萄牙隊強勢奪冠；上屆世運會冠軍德國女隊則在與阿根廷隊的點球對決中失利摘銀。首次參加世運會的中國沙灘手球隊取得了女子第六、男子第八的成績。 壁球賽場同樣決出男女桂冠。法國名將克魯安以3:0橫掃匈牙利黑馬法爾卡斯成功衛冕，26歲的日本女將渡邊聰美用時28分鐘以相同比分擊敗法國選手史蒂芬，首奪世運會金牌。備受關注的中國香港「壁球一姐」何子樂銅牌戰出現較多失誤，以0:3無緣獎牌。處於起步階段的中國壁球隊5男6女均止步32強。 西班牙選手在速度輪滑公路賽男子10000米積分賽和男子單圈爭先賽中斬獲金牌，法國和哥倫比亞選手分獲這兩項女子項目金牌。退役後再復出的中國名將郭丹女子10000米積分賽排名第6，速度輪滑世錦賽冠軍張振海在男子單圈爭先賽未能進入35秒大關無緣獎牌。張振海透露他將跨界轉項冬奧項目速度滑冰。 在關注度較高的撞球項目中，中國隊9人出戰6人晉級。斯諾克名將白雨露和肖國棟分別打入女子決賽和男子半決賽，女選手唐春曉和男選手張泰藝躋身八球混合半決賽，劉莎莎和韓雨均獲得女子花式撞球四強席位。 8月12日，在2025年成都世運會女子斯諾克6紅球半決賽比賽中，中國選手白雨露戰勝對手晉級決賽。圖為白雨露在比賽中。 記者 田雨昊 攝 跑酷迎來首個比賽日，24歲的富思達以總分17.4分位列男子自由式項目第五，這是中國男子選手第一次參加世運會跑酷項目。團隊飛盤項目拉開戰幕，首次亮相世運會賽場的中國隊首戰8:13不敵德國隊。 在金牌榜上，中國隊以18金6銀2銅繼續領跑，德國隊15金12銀8銅位列第二，義大利隊9金14銀14銅暫列第三。目前共有59個國家和地區有獎牌入帳，其中37支隊伍獲得金牌。 成都世運會13日將決出21枚金牌，中國隊在跑酷、撞球項目有奪金希望，世界冠軍商春松和白雨露將分別在跑酷女子自由式、女子斯諾克比賽中向個人首枚世運會金牌發起衝擊。值得一提的是，商春松是中國女子體操隊前隊長，曾率隊奪得裡約奧運會體操女子團體銅牌。(完)
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