颱風「楊柳」致廣東部分列車停運 一地停課
2025-11-11 09:17 8,371次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月4日電 (記者 胡健)第二屆山西省男子籃球超級聯賽(晉超聯賽)競賽和賽風賽紀工作會議暨新聞媒體見面會4日在山西省體育局舉行，目前該項賽事第一階段結束，參賽人數達5萬餘人。 第二屆晉超聯賽是在去年舉辦(第一屆)的基礎上，繼續由山西省體育局主辦，山西省籃球協會、各市體育局承辦，旨在落實體育強國建設要求和國家「三大球」發展戰略，以籃球賽事助推全民健身運動，打造全民健身品牌賽事，助力「體育+」發展。 第二屆晉超聯賽分三個階段進行。第一階段(4月-7月)，為「百縣千村」籃球賽(基層賽)階段。其中，「百縣千村」籃球賽於今年4月25日在山西全省聯動，截至7月底，全省有11市86個縣(區、市)、410個市直機關和企(事)業單位共開展6445場比賽，參賽人數達58127人，觀眾達141萬人次。 第二階段從8月7日開始至9月6日結束，為南北分區賽階段。賽制為區內主客場循環制，每賽區6個隊，按照積分進行排名。南區為呂梁、長治、晉城、臨汾、運城市和「杏花村酒」代表隊等6支代表隊；北區為太原、大同、朔州、忻州、陽泉、晉中市代表隊等6支代表隊。 第三階段從9月11日開始至9月25日結束，為總決賽階段。賽制為主客場三場二勝制，比賽根據第二階段各隊的得失分率確定主客場。由南北賽區冠軍分別對陣南北賽區亞軍，交叉賽的勝者爭奪本年度聯賽總冠軍。(完)
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