（成都世運會）中國香港選手張溢霖奪得武術散打男子70公斤級亞軍
2025-11-03 22:53 3,789次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昨日(8月4日)，交通運輸部將強降雨防禦響應等級提升為二級。受雷雨天氣影響，昨天和今天，華北、華南地區不少機場的航班運行受到一定影響。 總臺央視記者陳俏：首都機場今晨的降雨已經結束，現在是早高峰出行時段，航站樓裡往來旅客比較密集。 首都機場的實時信息屏顯示，機場整體運行比較正常，今天計劃起降航班1258架次，運送旅客20.46萬人次。北京大興機場也傳來了最新數據，今天大興機場預計執行航班978架次，截至上午8時30分，已執行136架次，沒有新增的取消航班。針對昨夜今晨的降雨天氣，首都機場和大興機場在防汛方面做了有效、充足的準備。 華南地區，由於受到雷雨天氣影響，從昨天下午開始，廣州白雲機場啟動了航班大面積延誤應急處置藍色響應。到當天19時，白雲機場延誤1小時以上沒有出行的航班達到了70班，航班大面積延誤應急處置響應等級升級為黃色。剛剛白雲機場傳來最新消息，機場整體已經恢復正常，取消了應急響應。白雲機場今天預計執行航班159班，截至上午9時，延誤航班已經很少。 華東地區，目前包括虹橋機場在內的多家機場，正積極做好防汛的組織和籌備。在浙江嘉興，南湖機場這兩天即將竣工，當地航空主管部門協調電力、水利、應急等多家部門，每天進行機坪設備的巡檢，做好防汛物資的儲備，確保這家長三角地區重要的專業樞紐機場早日投運。 國內各大機場提醒廣大乘客，雨天出行要密切關注航班動態，出行前通過航空公司官網、App或機場官方渠道實時確認航班信息，避免白跑一趟耽誤行程。受極端天氣影響，機場周邊道路可能會出現擁堵或積水，建議預留充足時間，注意交通安全。 (總臺央視記者 陳俏)
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