閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
清晨7點的曹楊職校中點實訓室裡,面點教師史祥忠已經開始了一天的訓練。揉面、拉抻、塑形……動作行雲流水,一氣呵成。這位2001年出生的年輕教師,不久前剛剛斬獲上海市第二屆職業技能大賽中式面點項目金獎,即將代表上海出徵第三屆全國職業技能大賽。「高中時選擇了學習烹飪,沒想到這條路越走越寬。」史祥忠回憶起自己的職業起點,眼中閃爍著光彩。在南京求學期間,他憑藉過硬的技能在大賽中脫穎而出,不僅獲得保送本科的機會,更成為學生們津津樂道的榜樣。「普陀區技能學習的氛圍挺好的。」如今,這位曾經的技能大賽受益者,在曹楊職校開始了他的教師生涯。在史祥忠眼中,面點製作經歷了「技術—藝術—文化」的三重認知躍遷。他不僅精研傳統技藝,更將普陀本地文化元素融入創作。「比如悅來芳的翻毛月餅工藝,我就將其運用到了油酥作品中,它們工藝上有很多相似的地方,我想用傳統非遺技藝重新演繹新中式面點的製作方法。」史祥忠作品這種創新精神也體現在他的教學中。「傳統優秀的技藝我們要保持,很多創新其實是在傳統基礎上的升級。」史祥忠經常在課堂上演示傳統作品,同時鼓勵學生參加各類比賽,拓展行業視野。「教學與比賽是相互成就的。」作為專業教師,史祥忠正在積極打造曹楊職校烹飪專業的人才梯隊。他帶學生參與備賽過程,分享實戰經驗,將行業最新動態引入課堂。「面對AI和機械化的衝擊,我們必須培養學生的核心競爭力。」在他看來,未來的技能人才不僅要會動手,更要懂營養配餐、健康飲食等理論知識。今年,史祥忠將迎來職業生涯的重要挑戰——代表上海市參加第三屆全國職業技能大賽。與以往不同,本屆國賽中式面點項目從原來的3個擴展到8個,新增龍鬚麵、發酵麵團象形麵點、麵塑等品類,考核內容更加全面,向選手提出了全新挑戰。「看到比賽文件時確實感到壓力不小,但轉念一想,這不正是提升自己的好機會嗎?」史祥忠坦言,像龍鬚麵等北方選手擅長的項目,對南方選手來說是個不小的挑戰。但很快他就調整好心態:「量變引起質變,這正是突破自我的好機會。」為此,他制定了嚴苛的訓練計劃:每天清晨7點到校,晚上11點離開,中間只有短暫休息。十分考驗臂力的龍鬚麵項目,別人通常需要兩個月掌握,他硬是通過高強度訓練在半個月內攻克。區人社局表示:「我們特別注重像史祥忠這樣的技能人才的培養,他們既能站在學生的角度改進教學方式、提高教學質量,又能以教師身份通過校企合作、各級競賽、行業交流等,不斷提高自身技能水平,相輔相成,為學校育人,推動行業技能人才隊伍不斷強化。」為了激勵更多青年、勞動者在技能賽道上越走越通暢,普陀區出臺了《關於進一步加強普陀區技能人才隊伍建設的實施辦法》,從「培訓-評價-獲證-選拔-發展」給予技能人才成長成才全方位的支持。展望未來,史祥忠目標明確:「首先提升自己的課程教學能力,同時多接觸行業比賽和發展。」在普陀區這片技能人才沃土上,像史祥忠這樣的技能新秀正在茁壯成長。他們用匠心傳承技藝,用創新點亮未來,用實際行動詮釋著「技能報國」的深刻內涵。正如史祥忠對學生的寄語:堅持下去,路會越走越寬。
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