鄉村文化振興，文化館如何發揮作用
2026-01-01 20:13 6,728次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (記者 國璇 邢翀)第12屆世界運動會8日在成都進行首個金牌日較量，當日共誕生23枚金牌，賽會首金來自徒步定向男子中距離比賽，由瑞士選手獲得。中國小將盧卓靈摘得武術項目女子太極拳-太極劍金牌，這是中國體育代表團在本屆賽事獲得的首枚金牌。 備受關注的賽會首金誕生於徒步定向賽場，選手需在山地、田野、森林、湖泊等陌生區域藉助地圖和指北針進行導航，併到設計的點位打卡，用時最短者獲勝。 當天烈日炎炎，經驗豐富的瑞士選手裡卡多·蘭坎在男子中距離決賽脫穎而出，奪冠成績為45分22秒。兩位參賽的中國選手唐建達和劉曉明分獲第18名和第23名。徒步定向當日決出的另一枚金牌同樣花落瑞士隊，西蒙娜·埃伯索爾德奪得女子中距離冠軍，中國選手羅瓊、郝雙燕分列第17位和第22位。 8月8日，在2025年成都世運會定向男子中距離決賽中，瑞士選手裡卡多·蘭坎奪冠，獲得本屆世運會首枚金牌。 記者 安源 攝 本屆世運會武術首次成為正式比賽項目。中國小將盧卓靈當日憑藉太極拳9.796分、太極劍9.726分的成績，以總成績19.522分順利將女子太極拳-太極劍項目金牌收入囊中，為中國體育代表團摘得成都世運會首金。首次參加國際性賽事的盧卓靈將在本月22日迎來22歲生日，她在奪冠後喜極而泣：「這是我最好的生日禮物。」 8月8日晚，在成都世運會武術項目女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈為中國體育代表團摘得成都世運會首金。 記者 張浪 攝 中國香港隊當日也迎來金牌。在空手道女子型比拼中，東京奧運會季軍、中國香港名將劉慕裳憑藉高難度動作和穩定流暢的節奏獲得45.3分，戰勝上屆世運會該項目亞軍、日本選手尾野真步，首次登頂世運會。 空手道是東京奧運會正式比賽項目，也是世運會「常客」。劉慕裳曾在上一屆世運會收穫該項目銅牌，此次取得新突破。 被列入2028年洛杉磯奧運會比賽項目的壁球開賽。這項運動具有短距離衝刺、快速變向、立體空間擊球等特點，還兼具爆發力與策略性，被譽為「室內運動之王」。建隊不到一年的中國壁球隊派出5男6女參賽，最終11人全部止步首輪。 值得一提的是，13歲的壁球女單小將殷子媛是成都世運會年齡最小的選手，首輪雖以0:3不敵日本名將渡邊聰美，但她期待通過與高手過招積累大賽經驗，力爭站上2028年的奧運舞臺。 軟式曲棍球比賽8日展開多場小組賽對決。在男子預賽B組，中國隊面對實力強勁的捷克隊，以0:36告負；女子棍網球賽場，中國隊在預賽A組第二輪比賽中3:18不敵日本隊。 其他金牌賽事也不乏看點。泳池救生比賽好成績不斷，男、女100米混合救生比賽中，波蘭男選手馬傑赫扎克·卡西佩爾和德國女選手尼娜·霍爾特分別以破世界紀錄的成績奪冠；丹麥組合馬庫森/富勒頓(156環)在複合弓混合團體決賽中以1環優勢險勝墨西哥阿里薩加/弗洛雷斯，獲得射箭項目首金；體操首個決賽項目男子雙人同步蹦床則上演「失誤潮」，葡萄牙組合桑託斯/爾布凱克雖未完成全套動作，仍憑藉31.79分摘得金牌。 首個比賽日共有34個代表團有獎牌進帳，15個代表團分享了23枚金牌，義大利和德國分別摘得4金，以12枚和10枚獎牌排在積分榜前兩位，中國體育代表團以1金並列獎牌榜第九。 9日成都世運會將產生29枚金牌，中國隊有望在武術、空手道、體操等項目中爭奪金牌。其中，東京奧運會季軍、杭州亞運會冠軍龔莉將站上女子組手61公斤級賽場，迎來復出後的重要一戰。此外，龍舟將首次作為世運會正式比賽項目亮相，中國隊等12支隊伍將參加8人座公開賽2000米追逐賽。(完)
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