合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
上海8月5日電 (記者 殷立勤)8月5日,由中國船舶集團旗下上海外高橋造船有限公司建造的第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車,標誌著郵輪設備系統調試工作進入攻堅期,郵輪建造全面進入設備調試與系統功能驗證階段。與首制船相比,H1509船提前4個月實現該節點。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 當日,隨著國產大型郵輪項目現場總指揮兼總設計師陳剛啟動主發按鈕,郵輪的「心臟」開始跳動,開始為全船相關的設備系統輸送動力。 主發電機是郵輪的核心設備,是船舶配電系統和推進系統的主電源。郵輪主發電機動車意味著與之相關的18個流體系統(燃滑油系統、高低溫水系統、排氣/透氣系統等)及300多臺輔助設備達到了完工狀態,機械處所的安裝工作接近尾聲。 與普通民船相比,郵輪主發電機無論是從數量還是功率角度來說都有顯著的區別。可以形象地理解為,普通民船的供能目標是一艘船,而郵輪動力系統則是驅動了一座移動的「海上城市」。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 郵輪主機單機功率大。H1509船共配置了5臺大功率發電機,基於安全返港的設計,分別獨立布置於艏艉兩個機艙。 第二艘國產大型郵輪H1509船實現首臺主發電機動車。外高橋造船供圖 外高橋造船全面總結首制船經驗,不斷優化工藝工序流程,實施了岸電改造項目保證低壓電力系統正常運行,同時提前開展中壓配電板調試,高效推進機械通風系統以及海水冷卻、低溫水冷卻、空壓機等發電機輔助系統調試,為發電機的順利運行夯實基礎。 截至目前,第二艘國產大型郵輪H1509船項目總體進度超80%。下階段將重點圍繞內裝工程和設備系統調試開展工作,確保2026年3月順利出塢,年底前完工交付。(完)
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