北京發布暴雨黃色預警信號 26日夜至27日夜部分地區將有強降水
2025-11-04 10:26 5,537次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
從普羅科菲耶夫用音符描繪俄羅斯民間傳奇的奏鳴曲，到隱晦而熱烈的蕭邦船歌，8月11日，上海音樂廳第2545期的「音樂午茶」迎來了19歲青年鋼琴家關雄贊，他為上海觀眾帶來了一場視角獨特的音樂分享會，用黑白鍵傳遞內心複雜而濃稠的情感，呈現了演奏家對生活的體驗和思考。關雄贊生於音樂世家，師從作曲家羅慧山，8歲在星海音樂廳登臺獨奏。2020年在星海音樂廳舉辦首場個人獨奏音樂會，並演奏了本人改編自《負心人》的鋼琴作品。2024 年，關雄贊進入美國伊斯曼音樂學院學習鋼琴表演專業，2025 年在美國阿肯色州贏得Florence Price 國際鋼琴比賽一等獎。在此次「音樂午茶」的60分鐘演奏中，關雄贊通過五首作品將觀眾帶到不同的境界。其中，他最關注和喜愛的是蕭邦的《船歌》。在他看來，蕭邦的《船歌》是最複雜與深刻的音樂作品之一，和傳統船歌的優雅溫和完全不同，這首《船歌》描繪的是汪洋上漂泊的孤舟，讓人聽見作曲家隱藏在平靜外表下內心的驚濤駭浪，他的身心正因為一份千瘡百孔的愛情瀕臨絕望。貝多芬晚期作品第二十七奏鳴曲呈現了他的音樂思考，兩個樂章互為頭尾，給人一種懸而未決的感受。選擇這首曲目演繹，關雄贊意在自我挑戰：「這首曲子沒有常規的發展和收尾，沒有傳統的情節發展，採用了兩個極端對立的音樂形象，第一樂章快且充滿表現力。第二樂章只剩下歌唱，演繹時不能太快但是要充滿歌唱性。」赴美一年的學習，讓關雄贊更懂得關注音樂背後故事。「這一年的留學過程中，我更多關注了音樂背後的邏輯，音樂家為什麼要寫這個作品，他想表達什麼。一旦你能掌握這個鑰匙，演奏技巧或是結構也沒那麼晦澀了。」熱愛鋼琴演奏的他漸漸也找到創作的樂趣，他說：「我一直在嘗試創作和即興，希望用我吸收和轉化出來的音樂，帶領大家進入一個豐滿和溫暖的世界。」始終關注中國鋼琴新生力量的樂評人李嚴歡這樣評價：「關雄贊對於不同風格作品的把握和表現力比起去年更為成熟。他很好地表現了不同時代的音樂語言，也展現了他對這些作品的深刻思考，這種從音樂中自發的、符合音樂風格的情感，也能引發觀眾的共鳴。」
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