廣州金融強市建設智庫聯盟揭牌
2026-03-12 09:35 8,316次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
黑河8月7日電 題：黑龍江紅星農場小麥收穫：國產智慧農機無人化作業「首秀」 作者 佟永明 8月6日，在位於黑龍江省黑河市的北大荒集團北安分公司紅星農場麥田中，搭載「智慧芯」的國產農機組成一支「鋼鐵隊伍」乘著麥浪前行，開啟了小麥生產全程無人化作業「首秀」。 技術人員手持平板電腦，專注校準北鬥導航系統，屏幕上不斷跳動的經緯度數據，與麥田中矗立的GNSS基準站緊密相連，實時傳遞著精準信息。 黑龍江紅星農場小麥生產全程無人化作業「首秀」 佟永明 攝 一臺紅白相間的雷沃收穫機穿梭在麥浪間，收割著成熟的小麥。駕駛室中空無一人，唯有方向盤在自動控制下靈活轉動，宛如一位經驗豐富的老農機手在操控。 很快，無人運糧車緩緩啟動，精準地與收割機並行。金黃的麥粒如瀑布般從收割機出糧口傾瀉而出，穩穩落入運輸車廂，整個過程流暢而高效。 放眼望去，全流程作業的無人播種機、無人施肥機、無人噴藥機在各自崗位上忙碌，配合有序、作業高效。現場技術人員介紹：「此次演示重點是小麥生產全程無人化作業技術裝備的創製與應用，首次實現了小麥無人播種(補種)協同、無人施肥(補肥)協同、無人施藥(補藥)協同，以及無人收穫—運糧協同作業。這些裝備創新，極大地提升了農機作業效率與質量。」 黑龍江紅星農場小麥收割現場，智能農機無人化作業。 佟永明 攝 2024年，「十四五」國家重點研發計劃「小麥生產全程無人化作業技術裝備創製與應用」項目在紅星農場落地，針對小麥耕、種、管、收全流程，創製出無人耕整裝備、播種機、施肥機、噴藥機、收穫機、運糧車和補給車等無人化智能作業裝備，同時構建起小麥無人農場智慧雲管控系統。 北京市農林科學院智能裝備技術研究中心副研究員王昊表示：「為提升我國農機的自主化率和智能化水平，項目單位聯合中國一拖和濰柴雷沃兩家主機廠合作開發無人機裝備，努力打破國外智能裝備的壟斷，實現我國農機的自立自強。」(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
贵妃直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 257.47MB
- 最后更新: 2026-03-12 09:35
- 最新版本: v12.1.2.15
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 花儿直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 3.47以上
客服热线：137-6178-4972
嫦娥直播类似软件
猜你喜欢
68934
16
2026-03-12 09:35
51826
98
2026-03-12 09:35
43576
72
2026-03-12 09:35
62837
69
2026-03-12 09:35
23459
85
2026-03-12 09:35
54231
47
2026-03-12 09:35
48275
96
2026-03-12 09:35
85769
72
2026-03-12 09:35
23951
41
2026-03-12 09:35
26814
79
2026-03-12 09:35
52193
58
2026-03-12 09:35
28647
86542
82
84753
42319
29
23491
95743
43
13827
18342
51729
96214