7種易堵塞血管食物和10種保護心血管食物 列清楚了
2025-11-03 21:22 1,234次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
首爾8月13日電 (記者 劉旭)韓國首爾中央地方法院12日晚籤發對前第一夫人金建希的逮捕令，金建希隨即被首爾南部拘留所收押。這是韓國憲政史上首次出現前總統夫婦同時被拘押的情況。 據韓聯社報導，負責調查金建希相關案件的「金建希特檢組」本月7日以涉嫌違反《資本市場法》和《政治資金法》，以及《特定犯罪加重處罰法》為由提請法院批捕金建希。 首爾中央地方法院12日對金建希進行了持續4個多小時的逮捕前訊問，即逮捕必要性審查，金建希出庭受審。之後，法院於12日晚籤發逮捕令，理由是金建希有毀滅證據的可能。 12日的逮捕前訊問結束後，金建希被送至首爾南部拘留所。法院批捕後，金建希被當場收押。 據此前報導，7月10日，韓國首爾中央地方法院籤發對前總統尹錫悅的逮捕令，負責調查緊急戒嚴事件的特檢組隨後實施逮捕，尹錫悅被收押在首爾拘留所。由此，韓國憲政史上首次出現前總統夫婦同時被拘押的情況。 據悉，金建希被指涉嫌在德意志汽車公司前會長2009年至2012年指示操盤手操縱股價的過程中為其提供資金支持，並涉嫌幹預公職選舉等。(完)
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