浙江紹興「魯迅夾煙」畫牆被投訴 學者：不宜輕易更換
2025-11-24 16:48 6,426次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
湖州8月9日電(鮑夢妮 胡豐盛 方佳佳 王穎)2025綠色低碳創新大會將於8月13日在浙江湖州開幕。作為「綠水青山就是金山銀山」理念的發源地，湖州有哪些綠色低碳應用成果？日前記者實地探訪尋找答案。 走進浙江大學湖州研究院，空地兩棲無人機、「太湖之鷹」巡檢無人機、智能駕駛垂直起降電動機等產品映入眼帘。該類產品通過全電驅動替代傳統燃油動力，可在工業巡檢、物流轉運等場景中減少碳排放，推動全電航空技術突破，帶動湖州航空產業集群向低碳化轉型。 「它不僅純由電力驅動，綠色低碳，而且應用創新設計，更節能高效。」浙江大學湖州研究院副院長張偉以「太湖之鷹」為例介紹，該無人機通過多旋翼實現垂直上升，到達一定高度之後再結合固定翼飛行。其高效能源轉換技術顯著降低單位作業能耗，較普通無人機飛行更省電且快速，可5小時不間斷飛行。據悉，目前「太湖之鷹」在同量級飛機中飛行速度最快，未來計劃向2座型800公斤級載人機邁進。 「太湖之鷹」巡檢無人機。 鮑夢妮 攝 在日常生活端，數位化也在助力生態文明建設的實踐。 7月中旬，湖州推出「生態身份證」數位化集成平臺，通過全景集成生態數據、倡導綠色行動、彰顯城市生態魅力，構建起政府引導、全民參與、企業轉型的生態共建機制。其中，個人生態身份證基於身份信息構建數智帳戶，實現綠色生活「一證全通」；企業生態身份證依託企業碼信息，以綠色碳效為標準，貫通綠色評級、金融等機制，推動企業綠色轉型。 「這一創新實踐有效激活了全民參與綠色低碳的積極性。」平臺建設方、湖州市新聞傳媒中心數據部工作人員姚滿琳介紹，居民可通過分類投放垃圾、步行、騎行單車等日常行為以及參加零碳相關活動獲取「綠幣」，再以「100綠幣等於1人民幣」的比例兌換消費折扣券、停車券等。自今年上線以來，「生態身份證」用戶量超100萬。 110千伏城北變電站。 鮑夢妮 攝 在能源供給端，位於湖州安吉縣的110千伏城北變電站(下稱「城北變電站」)碳排量只有常規變電站的35%，是全國首座全生命周期近零碳變電站。其實現該成績的原因，在於變電站創新應用20餘項節能降碳技術。 「通過房頂的採光罩，導光管能將室外的自然光漫射至室內，白天實現百分百自然採光。」國網湖州供電公司工作人員趙崇娟說。 此外，為減少變壓器運行碳排放，城北變電站選用天然酯絕緣油變壓器，全壽命周期二氧化碳排放總量相比傳統變壓器降低約90%。在變壓器餘熱回收利用方面，圍繞「熱回收、熱發電、熱消納」三大關鍵環節，城北變電站首創變壓器餘熱回收利用系統，通過溫差發電和末端供熱雙重利用，實現「變」熱為寶。 據中國船級社測算，城北變電站全壽命周期因為建材生產、安裝施工、設備運行等過程預計產生19358.12噸二氧化碳當量。同時，變電站建設中因綠化碳匯、光伏發電等產生的溫室氣體清除量可以達到20000噸二氧化碳當量以上。一加一減，城北變電站可實現二氧化碳「負排放」。(完)
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