中美再次暫停實施相互24%關稅90天
2025-10-26 04:37 6,349次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廈門8月12日電 (吳冠標)「漢服、南音、建築......在這裡，我感覺到人們和傳統文化仍保持著密切聯繫。」義大利音樂劇《神曲》男主角但丁飾演者安東內洛·安焦裡洛12日在廈門表示，他對閩南文化很感興趣，也期待義大利和中國能展開更多藝術交流。 當天，音樂劇《神曲》的主創及主演們亮相位於福建廈門的「嶼見閩南·時光幻境」景區。該景區是中國首個閩南幻境主題景區，致力於以沉浸式體驗打造「全球閩南文化之窗」。 現場氣氛熱烈而融洽。《神曲》主演與臺灣知名南音藝術家卓聖翔同臺表演，義大利歌曲《我的太陽》與「古音樂活化石」南音交相輝映。《神曲》主演們還拿起南音樂器「拍板」嘗試演奏，與觀眾互動，跟著學習「土筍凍」「海蠣煎」等閩南語詞彙。 8月12日，義大利音樂劇《神曲》的主創及主演們與臺灣南音藝術家卓聖翔同臺交流。 吳冠標 攝 「在演唱《我的太陽》時，現場觀眾反響熱烈，我能感受到他們對這首義大利名曲的喜愛；而南音的獨特韻味，也深深吸引著我。」《神曲》皮耶爾飾演者安東尼奧·索倫蒂諾說。 據悉，作為2025年中意建交55周年的重要文化交流項目，音樂劇《神曲》將於8月14日至17日在廈門閩南大戲院上演，帶領劇迷們展開從「地獄」到「天堂」的心靈遠行。 「《神曲》是義大利文化的瑰寶，期待中國觀眾能通過字幕、音樂和表演，感受到其中的力量。」安東尼奧·索倫蒂諾希望音樂劇《神曲》能成為連接兩國人民的藝術橋梁，讓兩國的文化在交流中相互借鑑學習。(完)
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