紅星照耀中國•千裡躍進大別山｜一壩跨兩省，豫皖「聯手」了！
2025-11-04 14:06 9,132次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京樓市又一新政落地。 8日，北京市住建委、北京住房公積金管理中心發布《關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知》。最重要的內容用一句話概括，就是「符合條件的家庭五環外不再限制購房套數。」 圖/發 初寶瑞 攝 為什麼劃定在五環外？可看一組數據。 先是供給，據中原地產研究院統計，當下北京新建商品房住宅庫存81.4%在五環外，二手房約50%的房源也在五環外。 再是需求，據中指研究院監測，1-7月北京新建商品住宅銷售套數，五環外佔比超80%，二手住宅成交套數五環外佔比也超50%。 「政策重點是為了加速外圍區域的市場去化，有利於想要在五環外購置房產的家庭，以及有多套房產進行資產配置的人群。」58安居客研究院院長張波對三裡河表示。 回溯北京過往幾次新政，也多以五環為分界線，穩步有序放開購房門檻。針對重點熱點區域靶向施策，能讓更多有能力、有意願、有需要的居民家庭進入市場。 什麼樣的家庭符合條件？包括北京戶籍居民家庭、在北京連續繳納社會保險或個人所得稅達到相關年限的非北京戶籍居民家庭。 雖然購房套數直接放開，但購房群體仍有針對性，說明北京購房政策的優化節奏依然是「穩步走」，既精準釋放改善需求，又避免局部非理智過熱。 同時，北京還推出多方面的公積金政策支持，對符合條件的繳存職工形成雙重政策紅利。 樓市企穩離不開政策支持。 自2024年「930」新政以來，北京時隔10個月後再次調整限購這一需求側的限制性政策，具有現實的緊迫性。 北京市統計局數據顯示，上半年，全市新建商品房銷售面積537.6萬平方米，同比增長5.4%；其中住宅銷售面積352.3萬平方米，下降0.8%。 門檻低了，負擔輕了，需求就活了。政策的及時拉動，直接向市場傳遞出樂觀的信號。 細看北京本次新政的錨點，還有一個表述值得關注，那就是「更好地促進職住平衡」。 這也為我們理解政策提供了新的視角：放寬五環外購房限制，有利於引導人口和產業向五環外遷移，促進職住平衡，緩解中心城區的人口壓力，推動城市空間布局的優化。 當前，我國房地產行業發展依然存在「溫差」：核心城市核心區域的銷售持續高熱，而城市邊緣地區或低能級市場依然承壓。 住建部部長倪虹此前曾談到，「虹吸效應」是世界城市發展過程中出現的普遍現象。在城鎮化進程中，中國政府注重引導大中小城市和小城鎮協調發展。房地產市場因城施策，是防止房地產領域「虹吸效應」負面作用的一種制度安排。 張波以上海和北京對比解釋稱，上海外環外產業布局多，剛性需求和改善性需求都較為集中。因此，上海外環外的政策取向更多體現在定點放鬆，選擇不同區域精準施策的可能性更大。 協調發展是房地產發展新模式的應有之義。房地產發展需要適應現代城市空間功能的重構進程，以不同的城市能級和區位稟賦，探索與當地發展相匹配的模式。如此方可消減「溫差」，鞏固房地產市場穩定態勢。(「三裡河」工作室)
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