浙江金華「慰安婦」檔案揭秘沉痛歷史
2025-11-02 22:56 5,261次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
河南安陽8月9日電 (王宇)據河南安陽師範學院甲骨文信息處理教育部重點實驗室(下稱「實驗室」)9日消息，該實驗室已完成第二次海外甲骨數位化採集工作，從法國和德國「帶回」542片甲骨高精度數字檔案。 安陽被譽為「甲骨文之鄉」。目前，甲骨文已先後出土約16萬片，收藏於全球多地。自2024年「全球甲骨文數字煥活計劃」啟動以來，該實驗室已從韓國「帶回」7片甲骨。 據該實驗室主任劉永革介紹，採集團隊共從法國帶回57片甲骨高精度數字檔案。其中，對法國賽努奇博物館、法國國家圖書館和吉美博物館的42片甲骨完成高保真數位化採集，完整記錄了甲骨形制、紋理與刻辭細節；法蘭西學院漢學研究所則直接提供了15片甲骨完整數據。 今年6月至7月，中國社會科學院古代史研究所的青年學者郅曉娜依託其在德國柏林民族學博物館的訪問學者項目，完成對館藏485片甲骨的全新數據採集工作，相關數據也被採集團隊一併「帶回」安陽。 「採集過程中，我們發現兩片甲骨因長期風化分裂為四片，經與博物館協商後，對碎片進行了專業拼接，再對完整甲骨進行數據採集。」劉永革表示，這是繼韓國採集後再次遇到甲骨分裂、脫落情況，更讓大家深刻認識到甲骨數位化保護迫在眉睫。目前實驗室正在與瑞士、瑞典、荷蘭、比利時等歐洲國家進行協商，推進下一步甲骨數位化採集工作。 目前，該實驗室正在對542片甲骨高精度數字檔案進行整理，在構建甲骨全信息模型後，將上傳至甲骨文大數據平臺「殷契文淵」，供全球研究者與愛好者共享。(完)
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