北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「詹醫生,這面錦旗您一定要收下!要不是您堅持讓我們全家做篩查,後果真的不敢想……」近日,金山區朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧的辦公室,結核病患者王阿姨家屬緊緊握著她的手,將一面寫著「耐心仁心顯醫德 盡職盡責暖患心」的錦旗鄭重地交到她手中。這感人的一幕,源自一個關於專業堅守與生命守護的暖心故事。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師詹嘉慧收到錦旗旗今年年初,王阿姨在體檢中被確診為肺結核。詹嘉慧作為朱涇社區衛生服務中心肺結核防治條線的公衛醫師,憑藉豐富的防治經驗,沒有僅僅停留在常規治療上,而是反覆叮囑王阿姨:「一定要讓家裡人都來做個篩查。」起初王阿姨的家人都不以為然,覺得「沒症狀就不用查」。詹醫生不厭其煩地打電話解釋結核病的傳染性,甚至利用下班時間開展勸說。最終,王阿姨全家5口人接受了篩查,結果讓所有人後怕:丈夫確診感染肺結核,4名子女都是結核潛伏感染者。「要不是詹醫生這麼堅持,我們根本不會想到去檢查,等發病就晚了!」王阿姨的家人至今心有餘悸。在詹醫生的全程跟蹤管理下,王阿姨的丈夫得到了及時治療,子女們也都完成預防性服藥並享受醫療費用報銷。而這樣的故事,在詹醫生管理的191名結核病患者中還有很多。作為基層公共衛生工作者,她每天的工作就是穿梭在門診與居民家中,為患者辦理醫藥費減免手續,不厭其煩地提醒按時服藥,深夜還在接聽諮詢電話,耐心解釋結核病防治知識……這些看似瑣碎的工作,築起了社區結核病防控的第一道防線。朱涇社區衛生服務中心公衛醫師進村居開展肺結核科普宣傳「其實我們公衛醫師經常要面對居民的不理解。」詹醫生坦言,「但當看到像王阿姨這樣的家庭因為早發現早治療而避免悲劇發生時,所有的辛苦都值得了。」這面錦旗不僅是對詹醫生個人的感謝,更是對社區公共衛生工作者這個群體的致敬。他們或許不像臨床醫生那樣直面生死搶救,卻用日復一日的堅守,在平凡的崗位上守護著千家萬戶的健康平安。朱涇社區衛生服務中心相關負責人表示,中心將繼續加強結核病等傳染病防治工作,為居民提供更便捷的健康服務。同時也提醒廣大居民,如出現持續咳嗽、低熱等症狀應及時就醫,結核病密切接觸者可享受免費篩查服務。
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