外骨骼機器人助力腿腳不便的老人行走,手功能康復訓練一體機精準引導患者恢復抓握能力,智能養老機器人通過AI語音交互緩解獨居老人的孤獨感……作為北京亦莊萬臺機器人創新應用計劃應用場景系列賽的首場落地賽,7月29日,2025北京智能康養機器人應用大賽在北京經濟技術開發區(北京亦莊)舉行,40支頂尖團隊攜53件創新產品同臺競技,為應對全球老齡化挑戰提供「中國智造」解決方案。 此次大賽聚焦機器人在養老服務中的康復訓練、護理照護、智能陪伴、健康監測、公共服務五大剛需場景,吸引了來自全國各地的40支參賽團隊參與,覆蓋頭部企業、頂尖高校和科研院所等創新主體。大賽匯聚53件智能康養機器人產品,涵蓋硬體製造、軟體開發、養老運營等產業鏈上下遊環節。 值得一提的是,大賽開創性引入「產銷直通車」模式:通過政產學研用多方聯動,進一步促進供需精準對接。具體而言,賽事不僅比拼和檢驗供給端的技術實力、展示創新成果,還邀請需求端參與進來,讓參賽產品通過路演展示、案例分享及合作洽談等方式,連結養老機構、醫療機構、社區老人等用戶,促成採購與合作意向的達成。尤其是,賽事引入來自醫療康復和健康管理服務中心的應用專家評委,以及來自投資機構、融資租賃公司的市場專家評委,助力優質項目加速商業化落地。 大賽還特別邀請了6位社區志願者「測評官」,從用戶視角反饋產品體驗。「我認為機器人養老是未來趨勢,今天看到很多具有專項功能的機器人,比如在助行、手部康復等方面具備一定智能化水平,我期待未來能有綜合類的『保姆機器人』出現。」73歲的「測評官」張大爺說。 獲得本次大賽一等獎的北京大艾機器人有限公司是一家專注於外骨骼機器人研發的企業,此次帶來足底壓力檢測系統、下肢外骨骼機器人等產品參賽,助力老年人更省力地行走。該公司董事長帥梅表示:「參賽有助於我們提升市場認知度與品牌競爭力,促進精準對接和加速落地。」 當前,康養機器人領域正處於探索發展的關鍵階段。北京市出臺《關於加強設計服務推動居家適老化改造和產業發展的實施方案(試行)》,首批9個適老化改造公共樣板間已建成投用。雖然已有不少產品在健康監測、輔助移動、簡單陪伴等基礎場景實現初步應用,但行業整體在複雜環境適應性、精細化照護水平、成本控制等方面仍有提升空間,技術成熟度與市場普及度亟待提高。 「基於這一現狀,北京經開區舉辦此次賽事,旨在以真實養老需求為出發點,挖掘『能用、好用、耐用』的創新產品,推動康養機器人從『實驗室』走向『家庭』、從『概念驗證』邁向『場景落地』。」北京經開區有關負責人表示,此次賽事不僅是競技的舞臺,更是產業生態共建的起點,希望通過以賽促研、以賽促用、以賽促產,助力機器人技術從實驗室走向養老一線,讓創新成果更貼合老人真實需求。 民政部、全國老齡辦發布的《2024年度國家老齡事業發展公報》顯示,截至2024年底,我國60歲及以上老年人口達到3.1億,佔總人口的22%。預測到2035年左右,我國60歲及以上老年人口將突破4億,在總人口中的佔比將超過30%。銀髮族對養老服務的巨大需求,為康養機器人打開了廣闊的市場空間。 據方正證券研究中心數據,近年來智慧機器人在養老領域的滲透率不斷提升,2023年市場規模已達到近250億元,預計未來數年內,養老機器人市場將保持15%的年複合增長率,到2030年,智能養老機器人將實現普遍落地,市場規模達到約660億元。 不過,國家地方共建具身智慧機器人創新中心算法專家紀俊傑表示,從技術角度看,像機器人運行數據、人機互動數據等具身智能的數據無法像大模型那樣從網際網路獲取,必須到養老院等具體場景點對點地人工採集,且需攜帶專業設備完成標準化統計,成本較高。這意味著定製化需求與規模化生產之間可能存在矛盾。 據了解,在智能康養機器人領域,北京亦莊承擔多個國家級重大專項科研任務、牽頭制定多項養老機器人國際、國內標準,培育出情感陪伴、康復輔助等領域的領軍企業,在智能護理、安全監護等細分賽道取得突破,部分產品已在醫療機構開展臨床應用。
在貴陽,地鐵3號線串聯起花溪公園、貴陽孔學堂等數十個景點,遊客們絡繹不絕,感受著城市軌道交通帶來的便利。 每當跟隨熙熙攘攘的人群走進地鐵3號線,歐陽彬彬格外興奮。歐陽彬彬是中鐵六局交通分公司盾構掘進隊長,2019年他跟隨團隊來到貴陽,在這裡開啟一場地下攻堅之旅。 「貴陽地鐵3號線是國內首條在喀斯特地貌上採用盾構法建設的地鐵線路。在這裡施工,就像是在『豆腐渣裡打洞』。」歐陽彬彬回憶當年地鐵建設的艱辛,依然歷歷在目。 像歐陽彬彬這樣的90後青年,在團隊中還有不少,他們在施工過程中,努力以新技術攻關難題。該工程被貴州省建築業協會評為2024年優質工程。 工欲善其事必先利其器 貴陽以喀斯特地貌聞名,奇秀的風光吸引了來自八方的遊客,然而複雜多樣的地質條件,也給當地修建地鐵帶來巨大困難。即便是具有豐富盾構施工經驗的「地下尖兵」,也得一步一腳印,摸著石頭過河。 「全斷面硬巖高達98.6%,且溶洞密布,要在這樣的地質條件實施盾構施工,此前國內並無案例參考。」針對地質專家提出的質疑,歐陽彬彬堅定應答,「攻堅『喀斯特』,我們需要量身打造更強的盾構機,啃下全斷面硬巖這塊『硬骨頭』。」 硬巖掘進盾構施工速度慢,對刀具的磨損比較嚴重,歐陽彬彬牽頭設計優化了盾構機最前端的刀盤和刀具,以TBM形式配置了6把18寸中心雙聯滾刀、35把18寸單刃滾刀。這樣小刀間距的設計,不僅提升了刀具與巖層的接觸面,更增強了盾構機的破巖能力,讓盾構機能夠在硬巖地層順利掘進。 「不僅如此,刀具也必須改良,要提升耐磨性和適應性,否則開倉換刀不僅費時,還會增加掘進成本。」每掘進一環,歐陽彬彬便帶著卡尺鑽進隧道掌子面測量刀具磨損情況,及時調整下一環的掘進參數,改造的盾構機24小時掘進距離達到10餘米。 2019年9月,量身打造的「黔進號」盾構機在師範學院站至東風鎮站試驗段始發。2020年5月29日,盾構機順利出洞,填補了喀斯特地貌上盾構施工的空白。這一盾構施工技術,也在全線得到推廣應用。 2022年,歐陽彬彬被授予貴州省五一勞動獎章,他的先進事跡成為身邊職工學習的榜樣。 「豆腐渣裡打洞」 溶洞、暗河、高度差……盾構機長呂串串在施工過程中發現,當地的地質環境遠比想像中複雜。盾構機掘進稍有不慎就可能造成溶洞坍塌,甚至會被「吞食」。 當時不到30歲的盾構機長呂串串善於鑽研和思考,他說:「提前探清盾構機掘進前端的溶洞位置、大小等情況,對施工而言尤為重要。」 呂串串經過不斷嘗試,在日常應用於煤礦勘探的HSP探測系統上找到了靈感。他將HSP探測系統應用到盾構機上,盾構機便如同「車載導航系統」一樣,能夠準確獲悉前方的地質情況,精準探測溶洞位置和大小,並及時反饋給技術團隊制定應對措施。 短短1109米的試驗段隧道,找出了200餘處溶洞、溶溝等異常地質。技術團隊根據探測反饋的數據,制定了針對性強的解決措施,從而有效避免了因溶洞坍塌、地面沉降等次生災害對地鐵施工帶來的影響。 溶洞解決了,但是豐富的地下水又成了新的難題。掘進過程中如果不小心觸動相關水源體,水壓一旦超過巖體強度,地下水將直湧或突破巖體湧入施工現場,後果不堪設想。呂串串應用了盾尾間隙自動測量系統,在盾構機上加裝了真空泵、可伸縮式撐靴等防水技術,有效化解湧水風險,確保盾構機順利下穿貴廣高鐵一級風險源。同時,在主機隔板設計排水孔,有效減少螺旋輸送機湧水量,在掘進過程中加強盾尾防水,有效防止了灰巖地層噴湧。 2021年,呂串串在貴州省技能大賽中嶄露頭角,並獲得貴州省技術能手稱號。 毫米級的穿越挑戰 盾構機頂部與高鐵橋基僅有13.2米間距,每天有150趟列車呼嘯而過。下穿貴廣高鐵的24小時被大家稱為「心跳時刻」,所有人的心都提到了嗓子眼。 駕駛盾構機下穿貴廣高鐵的王付強,是一名1993年出生的年輕機長。雖然年輕,但面對盾構掘進的各類難題卻成竹在胸。 王付強帶領掘進班組,通過超前地質預報技術,提前對沿途16處溶洞溶溝進行了注漿填充,確保了隧道管片與隧道壁土體密實相接,為地面提供了堅實支撐。最終,他將穿越段沉降值控制在0.63毫米,僅有一根訂書針的厚度。 完美的數據,得益於大量的實踐和付出。盾構機掘進過程中,前端刀具「咬碎」巖石層後,會產生大量的渣土,如果不及時清運,將會淤積在盾構機的土倉內,影響盾構機掘進。如果打開密封土倉清理渣土,也會造成地表發生沉降。此時,作為盾構機「腸道」的螺旋輸送機和皮帶,必須及時將渣土往外運輸。然而,螺旋輸送機及皮帶對噴湧出富水的泥沙渣土難以全部「消化」運輸,於是王付強立即在皮帶端頭通過焊接擋板、增加擋泥帘布、適當提升皮帶坡度等改良設計,提升了皮帶的運輸能力,有效解決了運輸問題,提高了各環節作業的連續性,避免發生地表沉降。 2024年12月16日,貴陽地鐵3號線開通運營。「看著列車穿梭在親手建造的地下隧道裡,不斷運送遊客和當地百姓,所有艱辛和付出都值了。」呂串串捧起貴州省工人先鋒號獎牌,心中滿是自豪。
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