成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
據《天津日報》等媒體報導,8月9日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。此前幾天,媒體採訪團在津採風,走進歷史古鎮、文博場館、文化街區、名人故居、科創園區及熱門景點,全天候深入探訪調研,感受河海津韻的獨特魅力,開啟一段極富津味的沉浸式體驗之旅。 和合共生,讓我們承古啟新,激活文化生命力。一方方楊柳青木版年畫呈現風物民俗,記錄人間煙火,南北技藝的交融、守正創新的發展造就了其賡續不輟的傳承脈絡;泥人張《余三勝戲裝像》以中西合璧的技藝塑造傳統人物形象,使其神韻躍然於彩泥之間;天津博物館的「鎮館之寶」清乾隆琺瑯彩芍藥雉雞圖玉壺春瓶,既根植於中華文化的深厚土壤,又兼收外來技法,凝鍊為匠心瑰寶……這些文化藝術精品生動詮釋了「和合共生」的真意,在一脈相承與兼收並蓄中彰顯著中華文化的力量、包容與創造之美。 和合共生,讓我們薪火相傳,汲取奮進前行動力。吉鴻昌、梁啓超、李叔同,這些閃耀在中國近現代史上的名字,都曾在天津留下足跡。走進他們位於天津的故居,仿佛穿越時空,與他們的精神世界對話:吉鴻昌用生命譜寫了一曲為民族獨立、人民解放而不懈奮鬥的英雄壯歌;梁啓超胸懷家國大義,既守國學根脈又採西學精華,其思想與實踐激蕩著無數仁人志士與莘莘學子的心靈;李叔同融匯中西藝術之長,開創出獨具一格的藝術境界,將美的種子播撒在人們心田。將「小我」融入「大我」,在歷史洪流中鑄就不朽的精神坐標,這種胸懷與擔當,不僅是那個時代的呼聲,更是今天激勵人們奮進前行的精神驅動力。 和合共生,讓我們推陳出新,培育發展新動能。在天開高教科創園,一系列惠企制度接力落地、一個個鮮活的助企故事接續發生,這裡的創業幹勁「熱辣滾燙」;在天美藝術街區,工業時代的歲月痕跡觸手可及,年輕人以街區為畫布展開「在地藝術創作」,歷史街區在創意激蕩中煥發新的生機;在天津工具機工業博物館,一張張工具機記錄著天津工業的發展軌跡,火熱年代的歷史餘溫依稀可感。盤活存量沉寂街區,讓「舊廠房」變成「新地標」,讓「文化場」成為「發展場」,不難發現,傳統韻味為現代發展注入了溫度,現代活力為文化傳承增添了廣度,文化與發展彼此成就、相互賦能。 在天津,人們看到了文化與城市同頻共振的蓬勃圖景,也讀懂了中華文明歷久彌新的生命密碼。承古啟新、薪火相傳、推陳出新——這是天津的故事,也是當代中國的姿態;這是千年文脈的延續,更是走向未來的堅定步伐。 8月底,上海合作組織峰會將在天津舉行,海河之畔將匯聚世界目光。期待這座兼具厚重歷史與現代活力的城市,以從容姿態展示中華文明的自信與包容,將「和合共生」的理念傳向世界,傳向未來。(中工網評論員陳婉揚)
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