中新經緯8月12日電 12日早間,A股三大指數微幅高開,上證指數漲0.01%,報3647.96點;深證成指漲0.01%,報11292.46點;創業板指漲0.06%,報2381.16點。 來源:Wind 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2116:2135,兩市漲停8家,跌停2家。 集合競價期間漲停股部分如下:航天科技(10.03%)、新疆交建(10.01%)、光庫科技(19.99%)、九鼎投資(10.01%)、國光連鎖(10.01%)。 截至8月11日,上交所融資餘額報10217.92億元,較前一交易日增加90.72億元;深交所融資餘額報9838.97億元,較前一交易日增加76.64億元。兩市融資餘額時隔10年再次突破2萬億元,達20056.89億元,較前一交易日增加167.36億元。 盤面上,CPO、光晶片、人造肉、離境退稅等概念股活躍。新疆本地股持續活躍,北新路橋、新疆交建、天順股份漲停。 稀土板塊領跌,盛和資源、中國稀土跌逾2%。鋰礦股回調明顯,永杉鋰業跌逾3%,中礦資源、贛鋒鋰業等走低。建材、有色、傳媒、軍工等板塊跌幅居前。 銀河證券研報認為,寧德時代梘下窩陶瓷土(含鋰)礦採礦證於8月9日到期,預計或將停產較長時間,鋰鹽行業供應過剩的格局將得到改善。鋰礦供應端的擾動,疊加行業高質量發展與「反內卷」政策的催化,鋰鹽價格有進一步走高的可能。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考,不構成投資建議,投資有風險,入市需謹慎。)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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