新手爸爸抱娃緊張到失去表情管理
2026-02-01 04:10 2,683次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 綜合報導，川普政府破壞性貿易戰的惡果正在顯現，美國人正為此付出代價。根據最新估計，美國消費者將面臨自1934年以來最高的平均有效關稅率。 據美國消費者與商業頻道(CNBC)報導，根據耶魯大學預算實驗室的最新估計，美國消費者將面臨的平均有效關稅率為18.3%，這是自1934年以來的最高水平。 報導稱，預計關稅將使美國家庭2025年的平均花費達到2400美元，這些關稅將以不成比例的方式影響服裝行業。 根據預測，在短期內，美國消費者可能會看到鞋子價格上漲40%，衣服價格上漲38%。從長遠來看，鞋子的價格可能會比現在高19%，而衣服的價格可能會比現在高17%。 美國參議院民主黨領袖舒默日前警告稱，令人失望的美國就業數據，是川普關稅政策造成的不確定性和潛在經濟放緩的結果。 舒默表示，「雖然這樣說很令人不安，但川普破壞性貿易戰的惡果正在顯現，美國人民正在為此付出代價。」 美國全國公共廣播電臺(NPR)稱，美國關稅的影響可能會越來越大。川普長期以來一直聲稱，關稅將由希望向美國出口的國家支付。事實上，大多數經濟學家表示，關稅成本可能會分攤：部分成本將由海外出口商支付，部分由美國的進口商支付，部分由美國消費者支付。 澳大利亞新聞網站「對話」認為，美國的關稅政策實際上是在經濟上「自擺烏龍」。 該媒體指出，這一政策將使美國年度國內生產總值下降0.36%，這相當於減少1082億美元，或每個家庭每年損失861美元。關稅將迫使外國生產商降低價格，但這些降價只能部分抵消關稅成本，因此美國消費者需支付更高價格。企業購買零部件和原材料的成本也會增加，最終這些漲價將對美國經濟造成損害。 分析稱，隨著美國倉庫庫存逐漸耗盡，未來的道路可能充滿波折。
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