煙臺8月14日電 題:渤海灣畔「守夜人」:築起海域安全「智能圍欄」 作者 王嬌妮 李鵬君 王喆 凌晨時分,煙臺海事局船舶交通管理中心值班室內燈火通明,大屏幕上,密密麻麻的船舶標識與航道線交織。這裡既是渤海海峽航運安全的「神經中樞」,也是軍事禁航區的「第一道防線」。 圖為煙臺海事局船舶交通管理中心值班室工作人員在值班。周洪洋 攝 今年7月18日2時25分,該值班室的警報突然響起,值班人員收到報警:一艘油輪正駛向砣磯水道軍事禁航區。監控顯示,這艘129米長的外國油輪偏離了正常航線,朝著砣磯水道駛去。該區域不但是軍事禁航區,附近還有水產養殖區,一旦闖入後果嚴重。 「立即呼叫,要求轉向!」值班長鍾鋒下達指令。值班員馬陸用英語向外籍油輪發出提醒與警告。在油輪即將越線的2時39分,船位標識終於轉向,14分鐘內化解了危機。 渤海海峽是船舶進出環渤海港口的唯一通道,分布著老鐵山、砣磯、長山、登州四大水道,其中南北砣磯水道禁止國內外商船通行。此前外輪誤闖事件時有發生,2024年12月,一艘英國籍散貨船穿越砣磯水道,幹擾軍事禁航區交通管理秩序,引發的索賠糾紛仍在訴訟中。 為找到外輪「迷航」根源,煙臺海事局船舶交通管理中心的趙常林、範迪、李鵬君、劉恆旭組成團隊,通過大數據分析和實地登輪走訪,發現四大誘因:部分外輪電子海圖禁航區標註不清;船員制定航次計劃時粗心;關鍵水道信息在英版航路指南和電子海圖中存在拼音與英文混用;部分船舶臨時改道誤將禁航區當「安全航線」。 找到原因後,煙臺海事部門著力構建集精準宣教、智能監控、優質服務於一體的立體防線。他們製作中英文警示材料,通過官方微信發布,被數十家政企平臺轉載;藉助環渤海海事監管一體化機制,協調多地海事機構將禁航信息納入外輪進出港「雙提醒」流程,要求代理在船舶離港或進口岸申報前送達警示材料;聯合國際保賠協會向全球船東會員推送警示。 據悉,「智能監控」是防護體系的核心。該團隊比對各類海圖數據,在砣磯水道兩側設置智能電子圍欄,為船長超70米的外籍船舶劃定虛擬警戒線。船舶接近時,系統立即觸發聲光報警,並向值班人員手機發送報警簡訊,實現風險「零時差」響應。 同時,該團隊還聯合北海航海保障中心煙臺航標處,起草《廟島群島禁航區海事監管與航海保障研究》,推動在禁航區兩側增設虛擬航標,讓禁航信息更清晰,減少因信息模糊導致的誤闖。 各類船舶在渤海灣有序航行。周洪洋 攝 如今,這套立體防線成效顯著,2025年上半年煙臺轄區軍事禁航區實現「零穿越」。 深夜,煙臺海事局船舶交通管理中心值班室內,值班員們仍緊盯著屏幕上閃爍的船位標識。那些精準的電子圍欄,築起了安全屏障,守護著渤海灣的安寧。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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