成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
盛夏正值吃瓜季。8月12日,山西省大同市廣靈縣政府聯合百果園在京舉辦西甜瓜上市推介暨百果園集團太陽熱能結合堆肥處理改良土壤技術(BLOF技術)入選國家級農業主推技術發布會。此發布會是一場成果展示,既有農業科技創新成果運用轉化的生動實踐,也有百果園深度參與鄉村振興的標杆示範。 據了解, BLOF技術採用生物方法改良土壤,是生態和諧型、環境友好型技術。百果園利用該技術不僅解決了目前國內比較嚴重的土壤健康問題,如土壤板結、酸化、農藥汙染、有害重金屬汙染等土壤退化問題,還能解決連作造成的特色農作物生長障礙、生長條件惡化等問題。 農業農村部耕地質量監測保護中心原副主任、中國腐植酸協會副會長李榮研究員稱,百果園集團董事長餘惠勇向他介紹了百果園引進並成為自主智慧財產權的BLOF土壤改良技術。「長久以來,種植西甜瓜等特種農作物的農戶需要種植兩三年便搬遷更換新的種植地,連作導致當地特色農產品無法實現農業規模化和專業化種植。百果園集團BLOF這項先進技術有效解決了困擾行業多年,也即土壤健康方面最嚴重的難題之一。」 圖為農業農村部耕地質量監測保護中心原副主任、中國腐植酸協會副會長李榮研究員 該技術集成創新了體積法測量土壤養分、精準施肥軟體開發、太陽熱養生處理病害土壤等先進實用技術。李榮表示,作為承接BLOF技術試驗示範的負責人,自2023年開始,由農業農村部耕保中心牽頭,百果園技術團隊在連作障礙最嚴重的北京、上海的西瓜、黃瓜、草莓基地進行了連續多茬的試驗示範。「以西瓜為例,試驗結果顯示,土壤透氣性增強,土壤鹽分消減35%,有益菌群提升42%,根結線蟲滅殺率81%,秋茬西瓜自根苗成活率達到92%。土壤健康了,種苗吸收營養豐富,帶來了西瓜的品質和產量的顯著提升。此外,BLOF技術還助力了生態經濟的協同發展,健康的土壤會減少農藥、除草劑的使用,減少農藥殘留對環境的汙染,西瓜苗體種植成本也會降低,商品率提升。」 這些年,百果園在寧夏、雲南、浙江、海南、江西、山西、安徽、江蘇等多個省區也開展了試驗和推廣。截至2024年底,採用百果園集團BLOF技術改良土壤面積已經接近3萬畝。 以山西為例,百果園與大同市廣靈縣政府及當地企業、農戶保持緊密合作,目前當地試點、引進、推廣BLOF種植基地達5000畝。廣靈縣縣委書記董雄偉表示,「近幾年,得益於百果園BLOF技術及其生態鏈企業的積極協作,使得我們在全國範圍內初步佔有一定的市場份額,也躋身成為百果園銷售渠道的優質主推產品。」 圖為百果園集團創始人、董事長餘惠勇 會上,百果園集團創始人、董事長餘惠勇也宣布:百果園與廣靈政府共同試驗總結出一套可複製全國、利果農利生態的「廣靈模式」。即政府搭臺、市場為導向,聚焦全產業鏈各個關鍵要素、協同共振的產業模式。政府做「制度基建」,如土地流轉、金融貼息、冷鏈物流等支持,百果園利用企業優勢做「產業基建」,從品牌推廣開始,提供BLOF等利生態的新技術體系、新生產資料、銷售渠道等全方位資源助力生產,形成雙向循環、內生動力,打造美麗鄉村。渠道方面,依託百果園、浙江溫嶺的西甜瓜營銷團隊和電商渠道等供應鏈資源,連接起覆蓋京津冀、長三角、珠三角的穩定「大市場」。園區基建方面,廣靈政府與百果園及其生態鏈企業確立了將打造3萬畝西甜瓜及水果型蔬菜園區核心區。完成育苗基地、品試中心、產地倉等一系列配套設施建設,構建起「從種植管護、到技術服務、到分揀包裝、再到物流銷售」的垂直一體化產業鏈。「這項成功經驗,未來會在全國各個西甜瓜核心產區進行推廣。」
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