東西問丨李德成：新時代黨的治藏方略的三重偉力
2025-11-04 17:09 5,359次浏览邊靖樓坐北向南，磚木結構、鬥拱規整、建造宏偉，整體由高大的磚券門洞臺基和三層四簷木結構歇山頂樓身組成。劉小紅攝 邊靖樓上懸掛「聲聞四達」「威鎮三關」「雁門第一樓」三塊巨匾，彰顯其軍事地位與歷史價值。「聲聞四達」與「威鎮三關」兩匾，是中國現存最大古代木匾。劉小紅攝 歷經百餘年風雨侵蝕，邊靖樓至今完好無損，被譽為「萬裡長城第一樓」，是全國重點文物保護單位。劉小紅攝
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
凤蝶直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 524.65MB
- 最后更新: 2025-11-04 17:09
- 最新版本: v9.8.19.6
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 仙凡直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 7.82以上
客服热线：134-5291-9618
79361
87
2025-11-04 17:09
58612
83
2025-11-04 17:09
31279
97
2025-11-04 17:09
81345
65
2025-11-04 17:09
76592
58
2025-11-04 17:09
45612
51
2025-11-04 17:09
94832
31
2025-11-04 17:09
92785
71
2025-11-04 17:09
23875
25
2025-11-04 17:09
26183
72956
35
23
41
96183
98351
52179
48793
86542
97