南非啟動G20專家組 聚焦全球財富不平等
2025-12-10 06:48 5,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日至19日，2025上海書展暨「書香中國」上海周舉行，松江分會場主題系列活動同步啟幕。活動聚焦「我愛讀書、我愛生活」，依託文明實踐陣地功能，通過「1+4+X」系列活動聯動松江商圈、文旅場景與數位技術，為市民奉上一場文化消費與城市生活深度融合的夏日盛宴，讓書香沁潤雲間。據悉，書展期間，松江區將圍繞全民閱讀、尋根溯源、家風傳承等主題定製的4場系列活動將陸續在鍾書閣、廣富林、浦江之首及浦南鄉村等景區及文化地標上演，以沉浸式讀書體驗賡續千年文脈。倡導「舊書新知」 共築愛「閱」之城8月13日一早，「讀書不止 實踐不止」2025上海書展暨「書香中國」上海周松江分會場主題活動在雲堡未來市藝術城未來show場舉行。這場以書為媒的文化盛會，通過空間創新、業態融合與科技賦能，重新定義「閱讀」的邊界，讓書香滲透至城市肌理。現場邀請知名藏書家邱根發、七貓中文網企業代表等業界大咖帶來主題TED演講，和到場市民分享自己的閱讀智慧與人生體悟；正式籤約投放第二批「滬尚書房」舊書新知循環計劃項目示範點並啟動「讀不止書局一日小小主理人」招募令，誠摯邀請市民群眾、小朋友響應「舊書新知」理念，在愛讀書、讀好書的同時樂於「循環」分享，成為書籍與思想漂流傳遞的「擺渡人」。同步開市的雲間文明市集上，「奇換公園」舊書交換市集活動吸引了大批親子家庭、市民圍觀參與，在擺攤互換、幫助舊書找到新知己的同時，不少人還將自己讀過的舊書現場兌換成新海派主題書店「讀不止書局」所推出的舊書盲盒，希冀從因緣邂逅的舊書中汲取新的營養。而在一旁的特色文創市集裡，鍾書閣、新華書店、信條書店等松江本土特色書店攜精美文創產品、經典書籍亮相，通過文旅商體展聯動賦能，為樂於淘書收藏的讀者帶來多重福利。此外，現場還有「家+書屋」非遺拓印書籤、定製書包等手工體驗；朗讀亭、趣味打卡、古書裝訂、絲網版畫、書寫扇面等互動體驗活動。此次活動除了推動傳統書店「煥新」，還有數字閱讀行業的「新勢力」參加。「我們以原創內容培育、版權開發為核心，累計服務作者超170萬，儲備優質作品超120萬部，服務用戶超6億，6000餘部作品已完成有聲、影視、出版、動漫、遊戲和出海等衍生開發。」上海七貓文化傳媒有限公司相關負責人王黎輝表示，希望藉助2025上海書展平臺，在線上線下服務更多讀者。據悉，上海七貓文化傳媒有限公司註冊在松江區佘山鎮，旗下擁有「七貓免費小說App、縱橫小說App、七貓短劇App、七貓聽書App」等數字文化服務產品。書香沁潤生活 文明近在身邊當天，主題活動現場還正式發布了本屆書展松江分會場「1場主題活動+4個系列活動+X場閱讀分享活動」共同組成的重點活動矩陣：小朋友將結伴走進鍾書閣，在「書店奇妙夜」裡與好書相伴而眠；情侶們則相約朵雲書院·廣富林店品讀民國婚書，在穿越時空的別樣浪漫裡共話新時代婚戀觀；青年人走進浦江之首景區，在《澤國策·浦江潮湧》治水「劇本殺」裡尋根溯源，沉浸式了解傳承中華優秀傳統文化；祖孫相聚在浦南鄉野村咖「Hula胡光裡」共讀家書，在古今家風故事薰陶下傳優良家風傳統、揚時代新風……松江區委宣傳部相關負責人表示，將充分發揮松江全區各級各類新時代文明實踐陣地和公共閱讀空間，近在群眾身邊的網絡優勢，打造多元立體、貼近居民的公共文化空間網絡，通過「文明實踐+全民閱讀」機制盤活基層文化資源，讓書香浸潤生活，進一步涵育文明生態。據悉，松江區下階段將運用數位化傳播、AI、VR等信息化新技術，以「滬尚書房」、「邱根發書房」、「時光悅讀」、「家+書屋」、「佘山讀書會」等項目品牌，組織開展閱讀分享、主題書展、讀書會、舊書循環回收和互動體驗等形式內容豐富的全民閱讀文明實踐活動，讓市民以書為媒邂逅交流，與松江千年文脈深度共鳴。
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