中國成功發射衛星網際網路低軌10組衛星
2026-03-03 22:40 2,917次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月7日電 (李晛)近日，瀋陽市民政局聯合市委政法委、市委網信辦等21家單位，印發《瀋陽市加強流動兒童關愛保護工作實施方案》(下稱《方案》)，首次建立「瀋陽市流動兒童、留守兒童及困境兒童關愛服務基礎清單」，通過5大機制44項關愛服務政策措施為三類兒童搭建溫暖港灣，全面推動三類兒童保障從保基本、防風險向促發展轉變。 《方案》指出，瀋陽市將以區、縣(市)為基本單位，通過組織力量集中摸排和在各級未成年人救助保護機構設立「流動兒童信息自主申報聯繫點」鼓勵家長主動申報兩種方式，實施常態化監測摸排「春秋工作法」，構建數據信息共享與入戶走訪關愛並行的摸排服務體系，並對監測摸排中發現的家庭生活困難、自身殘疾、監護缺失、流浪、心理和行為異常的三類兒童，以及主動提出救助幫扶需求的流動兒童，建立「一人一檔」信息臺帳，納入重點關注，實施「一人一策」精準關愛服務。 《方案》指出，瀋陽市將針對殘疾兒童家庭、重病兒童家庭、家庭監護缺失或監護不當等家庭的特殊性和複雜性，由婦聯、教育、檢察院等多個單位和部門為有需要的家庭提供具有針對性、個性化的家庭教育指導，推廣「家庭日」活動，打造家庭教育品牌，夯實「檢護民生」工作品牌，建設家校社協同育人「教聯體」，推動解決家庭教育缺失問題，提高家庭教育質量，呵護兒童健康成長和全面發展。 此外，《方案》還提出建立學校教育提升機制，切實保障三類兒童入學就學安全；建立多重健康保障機制，更好促進三類兒童身心健康成長；建立多元協作關愛機制，全面提升三類兒童發展保障水平。(完)
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