長江中遊界牌水道左汊新航道開通
2025-12-19 06:09 6,689次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
眼下正值暑期，各大博物館裡人頭攢動，人們在一件件精美的展品前駐足，「觸摸」文明脈動；各類演出火熱上演，豐富人們的精神生活，「跟著演出去旅行」蔚然成風；各地歷史街巷、古鎮古村人山人海，遊客們穿漢服打卡、買非遺「潮品」，行走間品味歷史古韻……流動的經濟社會圖景裡，處處洋溢著獨特的「中國風」「文化味」。 黨的十八大以來，我國文化建設在正本清源、守正創新中取得歷史性成就，社會主義文化強國建設邁出堅實步伐，不斷豐富人民群眾的精神文化生活，激發全民族文化創新創造活力，為實現中華民族偉大復興凝聚起磅礴精神力量。 著眼於人 落腳於人 當地時間7月11日，在法國巴黎召開的第47屆世界遺產大會通過決議，將我國西夏陵正式列入《世界遺產名錄》。至此，我國已擁有世界遺產60項，總數穩居全球領先地位。 文化和旅遊部副部長、國家文物局局長饒權表示，世界文化遺產申報，深刻闡釋了中華文明歷史文化價值和中華民族精神追求，進一步呈現了中華文明具有的突出的連續性、創新性、統一性、包容性、和平性。 近年來，我國文化遺產保護、考古發掘工作不斷取得重要進展，帶動「文博熱」持續升溫。截至去年底，我國備案博物館7046家；去年全國博物館共舉辦陳列展覽4萬餘個，接待觀眾14.9億人次。 文化強國之「強」，體現在人民的思想境界、精神狀態、文化修養上。文化以其「成風化人」的關鍵作用，一方面涵養全民族昂揚奮發的精神氣質，另一方面涵育人們的精神世界，著眼滿足人民群眾多樣化、多層次、多方面的精神文化需求，提升文化服務和文化產品供給能力。 深入人民，堅持為人民而創作。近年來，通過健全文藝創作生產引導扶持和激勵保障機制，深化國有文藝院團改革，設立國家藝術基金等，我國文藝創作生產活力明顯增強，廣大文藝工作者走進實踐深處，觀照人民生活，《偉大徵程》《只此青綠》《永不消逝的電波》《山海情》等精品力作持續湧現，一批充滿中國風、時代感的優秀作品受到人民群眾喜愛。 服務人民，讓人民共享發展成果。我國推動公共文化服務標準化、均等化，覆蓋城鄉的六級公共文化服務網絡基本建成。一座座「城市書房」「文化驛站」成為百姓身邊的「文化客廳」，「小而美」的文化設施打通基層文化供給「最後一公裡」……人民群眾文化獲得感、幸福感明顯增強。 跨界融合 產業繁榮 文化的生命力在於創新創造。去年，國家博物館以館藏文物明孝端皇后九龍九鳳冠為原型設計推出的鳳冠冰箱貼成為國博文創「銷冠」；一款取材古典文學名著《西遊記》的遊戲《黑神話：悟空》橫空出世，亮相即爆款，不斷刷新國產遊戲銷售紀錄…… 把中華優秀傳統文化呵護好，更要傳承好、發展好。堅持古為今用、推陳出新，堅持創造性轉化、創新性發展，讓飽含民族精氣神的文化「潤物細無聲」地與人們的生產生活相結合，在新時代煥發蓬勃生機與活力，為文化賦能經濟社會發展寫下鮮明註腳。 當崇明土布、東陽竹編、羌族刺繡等傳統非遺元素融入回力球鞋，老字號立刻變身潮流單品。 宋天頤是上海美術學院的教師，也是學院與上海回力鞋業「非遺100+創新運動設計」項目的負責人，她發現這幾年消費者越來越認可傳統文化，「國潮」不斷激發著消費新潛能。 產業繁榮是文化創新創造活力的生動體現，也是文化強國建設的重要支撐。國家統計局數據顯示，今年上半年，全國規模以上文化及相關產業企業實現營業收入71292億元，比上年同期增長7.4%。 作為高質量發展的重要支點，文化產業還在不斷突破自身邊界，與其他產業跨界融合，「文化+旅遊」，讓旅遊場景更加豐富多樣；「文化+科技」，讓短視頻、直播、數字藝術等文化新業態爆發式增長。 文化「軟實力」正不斷轉化為經濟「硬實力」。國家統計局數據顯示，今年上半年，文化新業態特徵較為明顯的16個行業小類實現營業收入31564億元，比上年同期增長13.6%，文化新業態行業營業收入對全部規模以上文化企業增長的貢獻率為76.8%。 走向世界 加深理解 去年12月4日，「春節——中國人慶祝傳統新年的社會實踐」列入聯合國教科文組織人類非物質文化遺產代表作名錄。寄託著中國人的人倫情感、家國情懷，體現和合共生價值理念的春節文化更好走向世界。截至目前，我國共有44個項目列入聯合國教科文組織非物質文化遺產名錄、名冊，總數位居世界第一。越來越多中國非遺成為世界普遍接受、認同和欣賞的中華文化符號。 隨著文化強國建設持續推進，國家文化軟實力和中華文化影響力不斷提升，「中國故事」以更加生動的方式在世界舞臺上大放異彩。配合元首外交和「一帶一路」國際合作高峰論壇、亞洲文明對話大會等主場外交，一系列重大文化活動成功舉辦；北京冬奧會、成都大運會、杭州亞運會，文物元素串聯起文明印記，「中國式浪漫」吸引全球目光；電影《哪吒之魔童鬧海》票房登上全球影史票房榜第五，時尚潮玩在全球掀起「LABUBU熱潮」……中華文化以更加時尚、多元、開放的姿態走向世界。 與此同時，越來越多外國人被中華文化吸引，中國遊成為新時尚。逛北京胡同體驗民俗文化、在雲南麗江飽覽民族風情、到貴州侗寨感受非遺手作……中國旅遊研究院入境遊客滿意度專項調查顯示，超六成受訪者將體驗中國文化作為來華旅行的主要目的。 代表中華優秀傳統文化的旅遊紀念品深受外國遊客喜愛。浙江省級非遺生產性保護基地、東海貝雕藝術博物館副館長葉晶晶介紹，博物館現在每年可接待外國遊客1萬多人次，貝雕這項古老的非遺技藝廣受歡迎，外國遊客不僅現場體驗，還會把文創產品帶回自己的國家。外國遊客近距離感受中華文化的獨特魅力，由此加深對中國的理解。文化架起中外交流互鑑的橋梁，更加真實、立體的中國形象深入人心。(記者 張雪)
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