拉薩8月8日電 (趙朗 盧鑫)「到祖國最需要的地方去是我作為軍人醫生的誓言,在每一次巡診、每一次救治中,我都能感受到群眾和官兵對我的信任,這成為我紮根雪域高原的力量。」從邊防哨所唯一的軍醫,到西藏心血管介入領域的佼佼者之一,西藏軍區總醫院心血管內科副主任醫師張旭說。 「來到西藏成為一名軍醫,是緣分,同時實現了我成為軍人的夢想。」張旭介紹,2004年盛夏,一份高考成績單讓他與夢想的軍校失之交臂,他轉身走入地方醫科大學,心中那抹「橄欖綠」卻從未黯淡。五年後畢業在即,部隊直招軍官的消息傳來,他毫不猶豫,在志願書上鄭重寫下「西藏」。 圖為張旭在做心臟介入手術。西藏軍區供圖 帶著軍人的使命感和榮譽感,張旭成功抵達了西藏一海拔4700米的邊防團衛生隊,「稀薄空氣扼住呼吸,強烈紫外線灼燒皮膚,刺骨寒風穿透棉衣,我感覺這是雪域高原給我的『見面禮』。」張旭說。 「我是一名軍人,還是一名醫生,我必須快速成長起來,幫助需要幫助的人。」作為該邊防團衛生隊唯一的醫生,張旭成為方圓百裡官兵和牧民的「守護者」。 巡診路上,面對高原疑難病症,他頓感沉甸甸的使命感壓在肩頭。於是他白大褂下一邊苦練軍事技能,一邊仔細研讀高原醫典,讓自己迅速成長為官兵信賴的業務骨幹。 「軍人只有兩項工作,打仗和準備打仗!」這不僅是他常掛嘴邊的話,更是刻入骨髓的行動準則。2012年,憑藉邊防淬鍊出的過硬素質,張旭以選調第一的成績進入西藏軍區總醫院心臟內科。 圖為張旭為患者檢查。西藏軍區供圖 實戰是終極考場。2017年3月,他受命參加重大軍事行動,擔任野戰醫療隊重傷救治組組長。6月18日深夜,醫療隊冒雨摩託化機動至任務地域。命令如山:立即展開野戰救護所!手電光刺破墨黑夜幕,他與組員在泥濘中爭分奪秒,雨水汗水浸透迷彩,高原寒意刺骨,僅40分鐘,一座功能完備的「生命方舟」在荒野中拔地而起。此次任務六個多月,張旭帶隊巡診2000餘人次,31名住院傷員全部康復歸隊。 看著黨員徽章在迷彩服上閃光,張旭常常以此來激勵自己。2020年跨區演練,張旭率重傷救治組與國內其他地區精銳同臺競技,高強度考核下,他帶領團隊沉著應戰,最終斬獲小組第一。 在高原環境下,張旭深知,守護生命線,僅憑熱情遠遠不夠,還必須掌握尖端技術,攻克「官兵急盼、部隊急需」的醫療難關。 調入西藏軍區總醫院後,他潛心攀登心血管介入技術險峰。十餘年磨礪,冠心病介入、先心病封堵、起搏器植入等核心技術被他逐一攻克。高原低氧低壓下,其手術成功率和療效已比肩國內頂尖三甲醫院,穩居西藏前列。累計完成各類介入手術4000餘臺。「這些數字背後,是數千個重獲新生的心跳。」張旭說。 創新是突破高原醫療瓶頸的利刃。2023年,張旭在西藏率先引入體外反搏心臟康復技術,心衰患者迎來新希望。2024年,冠狀動脈內超聲(IVUS)和冠狀動脈血流儲備分數(FFR)測定成功落地,開啟了高原複雜冠心病精準介入治療新篇章。 2025年,張旭將生物可降解封堵器治療先天性卵圓孔未閉技術應用到西藏,為患者提供更優選擇。這些勇闖技術「無人區」的突破,為30餘位命懸一線的急性心梗官兵、100多位西藏先心病患者託起生命希望。 從業至今,張旭始終保持「零投訴、零糾紛」紀錄。在平均海拔4000米以上的「生命禁區」,用十六載青春與精湛醫術,為高原軍民築起了一條守護心血管健康的「生命之路」。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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