稅務部門曝光4起騙享稅費優惠偷稅案件
2026-02-25 18:14 2,892次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
錦繡天府，喜迎世運。8月7日晚，成都世運會將隆重開幕。當世運聖火在「竹夢」火炬上燃燒舞動時，四川將再次以一場體育盛會向世界展現中國式現代化的萬千氣象。成都這座千年古都已向五洲健兒與四海賓朋發出熾熱的呼喚：歡迎你，世界運動會的追夢人！ 世界運動會是非奧項目最高水平的國際綜合性運動會，成都世運會是中國大陸首次舉辦的世運會。錦繡天府門扉開，共襄盛舉向未來。從兩年前的大運會到如今的世運會，成都即將再次向世界奉獻一場兼具國際標準、中國風格、巴蜀韻味的體育盛會。 這是一場數智賦能的世運會。成都世運會是一場體育與數智科技的「雙向奔赴」。成都是一座同時擁有千年古都和"科創之城"名片的城市，在這裡，每小時誕生8項專利，每天新增4家高新技術企業。當世運會與成都相遇，數智科技與人文的碰撞，正在書寫新的城市傳奇。世運村內，零售機器人、配送機器人、巡邏機器人等組成機器人服務「天團」，這群「成都造」機器人靠自研導航算法「認路」，多機協同調度如同默契隊友。比賽場館內，「鏜鈀」機器人擔任「啦啦隊」角色，實現多臺機器人協同的群舞；泳池清潔機器人智能規劃清潔路徑，避免重複或遺漏；智能導航機器狗可以理解自然語言，規劃最優路線並安全避障引路，行進中還可暢聊賽程、城市文化。 這是首屆「碳中和」世運會。作為公園城市示範區首提地，成都將世運會賽事籌辦深度嵌入城市綠色轉型脈絡，深入推動世運會綠色低碳辦賽各項工作落實，努力向世界呈現一場彰顯公園城市特質的「碳中和」世運盛會。此前，成都世運會執委會印發《成都世運會綠色低碳辦賽行動指南》，提出「1+3+9+N」行動體系，即以「賽事碳中和」1個目標為引領，聚焦「碳減排、碳抵消、碳中和」3大方向，開展「低碳能源、低碳場館、低碳交通」等9項行動，並配套26條具體措施。比如，各場館積極加強綠電能源利用與保障，因地制宜開發使用可再生能源；場館改建採用環保材料和節能技術；賽事服務保障工作中新能源公交車輛使用率不低於90%，新能源大巴、氫燃料汽車等綠色交通工具投入使用等。 這是一場簡約而不簡單的世運會。在成都世運會籌備工作中，始終秉持「簡約、安全、精彩」的辦賽理念，把節儉要求落實到每一個細節中。成都世運會8大賽區、27個競賽場館(場地)中，18個通過對現有場館進行局部功能調整實現，9個依託湖泊公園臨時搭建，沒有新建場館。本屆世運會不新建運動員村，兩個運動員居住區主要依託既有酒店的軟硬體設施和運營團隊提供各類服務。世運村的一些設備承襲了成都大運會的「裝備」，還向成都各大高校借用了不少。競賽器材配置方面，成都遵循「贊助優先、能借不租、能租不買」原則，最大限度減少器材採購成本。不少場館的板房、帳篷、看臺及現場擴音設備都是租賃的，賽後將拆除或返還。 成都世運會是一扇向世界展示成都的窗口。廉潔高效的籌辦工作、讓人耳目一新的世運村、嘆為觀止的各類場館、令人驚奇的前沿科技應用，它們的背後，是動力強勁、活力四射、氣象萬千的中國成都。(向秋)
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